Контроллер DC двигателя Опции

[Skaf]

Всем привет. Хочу сделать фрезерный станок с ЧПУ, для вырезания деталек из гетинакса, фанеры и бальзы. Сходил на рынок, купил за 500руб 3 принтера. Открываю- а в них вместо шаговых двигателей стоят обычные моторы постоянного тока. А вдоль движения головки натянута магнитная полоска, по кторой головка определяет свои координаты.

Это меня сильно озадачило... Шаговым двигателем легко проехать на нужное расстояние, а как сделать это DC мотором не знаю. Придется вспоминать курс "системы автоматического управления" чтоли? Строить там всякие ЛАФЧХ, получать разностное уравнение и кодить его в микроконтроллер? ))

Какие есть способы управления DC двигателями? Что ни будь попроще желательно. Может быть есьт какие-то готовые разработки, схемы, программы?

[firstvald]

Если ввязываться, то ввязываться в ПИД не стоит. Проще обычную двухпозиционку - далеко от точки - крутим во всю, подошли на константное рассогласование - перешли на маленькую скорость. Подошли куда надо - тормозим: закорачиваем двигатель.

Собственно лифты так устроены - пока далеко, одна скорость, подошли к целевому этажу - переключились на маленькую скорость. Совпали уровни полов - тормозим.

Шаговый двигатель - не панацея, ему тоже редуктор нужен, иначе очень явно увидете его фазы, даже если искусственно будете их дробить.

[_Pasha]

Если ввязываться, то ввязываться в ПИД не стоит. Проще обычную двухпозиционку

Ето ж не регулятор температуры, который автоматически сложновато настроить
Проще как раз ПИД с автонастройкой - по типу как это организовано в тех же струйниках.

[firstvald]

Ето ж не регулятор температуры, который автоматически сложновато настроить
Проще как раз ПИД с автонастройкой - по типу как это организовано в тех же струйниках.

Ага и будет креативно вырезать на переходах в виде затухающего синуса
А вообще интересно чего мужик сделает. Я вон тоже попробовал было елочку маленькую вращать моторчиклм их убитого дисковода. Щаз. Елочка подергивалась как секундная стрелка! Оказывается положение спасает очень большая скорость при штатной работе.