Контроллер DC двигателя Опции

[Skaf]

Всем привет. Хочу сделать фрезерный станок с ЧПУ, для вырезания деталек из гетинакса, фанеры и бальзы. Сходил на рынок, купил за 500руб 3 принтера. Открываю- а в них вместо шаговых двигателей стоят обычные моторы постоянного тока. А вдоль движения головки натянута магнитная полоска, по кторой головка определяет свои координаты.

Это меня сильно озадачило... Шаговым двигателем легко проехать на нужное расстояние, а как сделать это DC мотором не знаю. Придется вспоминать курс "системы автоматического управления" чтоли? Строить там всякие ЛАФЧХ, получать разностное уравнение и кодить его в микроконтроллер? ))

Какие есть способы управления DC двигателями? Что ни будь попроще желательно. Может быть есьт какие-то готовые разработки, схемы, программы?

[Skaf]

Самый распространённый способ управления H-bridge,

Да я знаком с этим методом. С ним вопросов не возникает. Возникают вопросы связанные с функцией тока и/или напряжения от времени для достижения лучшего результата по позиционированию.
То есть- если, например, нам надо отъехать влево на 10 шагов энкодера, то когда энкодер сообщит о 10-ом шаге будет уже поздно. Пока мотор остановится он переедет нужное место по инерции. Причем на разное расстояние в зависимости от его скорости, массы и т.д. То есть тут нужна какая-то умная логика управления, вот почему я заикнулся про системы автоматического управления.

Эти контроллеры, ссылку на которые Вы мне дали, случайно не делают это?

Какой тип двигателя я честно говоря не знаю, не разбираюсь ) Ну самый обычный по моему. с двумя выводами. скользящие контакты у него там внутри видны. Обмотки на вращающейся части.

[Microwatt]

То есть- если, например, нам надо отъехать влево на 10 шагов энкодера, то когда энкодер сообщит о 10-ом шаге будет уже поздно. Пока мотор остановится он переедет нужное место по инерции. Причем на разное расстояние в зависимости от его скорости, массы и т.д. То есть тут нужна какая-то умная логика управления, вот почему я заикнулся про системы автоматического управления.

простое управление, пропорционально рассогласованию.
осталось до заданной точки 10 единиц - 10 вольт на движок.
осталось 5- 5 вольт
остался 1 - 1.
Грубо, конечно, но что-то в этом роде. Система будет иметь небольшую статическую погрешность.
Ну а в системах авторегулирования немного сложнее алгоритмы применяют. ПИД, апериодическая ОС....

[Tanya]

простое управление, пропорционально рассогласованию.
осталось до заданной точки 10 единиц - 10 вольт на движок.
осталось 5- 5 вольт
остался 1 - 1.
Грубо, конечно, но что-то в этом роде. Система будет иметь небольшую статическую погрешность.
Ну а в системах авторегулирования немного сложнее алгоритмы применяют. ПИД, апериодическая ОС....

То, что Вы предлагаете не будет работать... Оно бы работало более или менее как регулятор скорости, которая является производной от положения, но не положения. А предложили Вы именно ПИД без последних двух букв.