Почему передатчик SSC смещает влево на 1 бит передаваемое 32-битное слово, at91sam7s Опции

[Bulat]

Передатчик SSC отправляет 32-битные слова в непрерывном режиме с паузой 40мкс, частота тактирования 100 кГц.
По прерыванию (TXRDY) буфер передатчика обновляется. Непрерывную передачу с заданной паузой получить удалось,
но данные почему-то смещены в сторону старшего бита на 1. Почему так происходит?

CODE

//++++++++++++++++++++++++++--SSC--+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
__ramfunc void SscHandler()
{
AT91C_BASE_SSC->SSC_THR = dat_buf; //обновление буфера передатчика
unsigned int dummy = AT91C_BASE_SSC->SSC_SR;
}

void AT91F_SSC_Conf ()
{
// Setup ssc
AT91F_SSC_CfgPMC(); /* Enable MCK clock */

// pio Special configuration
AT91F_SSC_CfgPIO();

//* Disable interrupts
AT91C_BASE_SSC->SSC_IDR = 0xfff;

//* Reset receiver and transmitter
AT91C_BASE_SSC->SSC_CR = AT91C_SSC_SWRST | AT91C_SSC_TXDIS ;

//* Define the Clock Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_CMR = 240; //100 кГц

//* Write the Transmit Clock Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_TCMR = (17 << 24) & AT91C_SSC_PERIOD | (5<<16) & AT91C_SSC_STTDLY |
AT91C_SSC_START_RISE_RF | (0x2 << 6) | AT91C_SSC_CKI | AT91C_SSC_CKO_DATA_TX | AT91C_SSC_CKS_DIV;

//* Write the Transmit Frame Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_TFMR = AT91C_SSC_FSOS_POSITIVE | (31<<0) & AT91C_SSC_DATLEN;
}


void AT91F_SSC_Start(void)
{

//* Open SSC interrupt

AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SSC] = (unsigned int)SscHandler;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_SSC] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | SSC_INTERRUPT_LEVEL;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1UL << AT91C_ID_SSC);
AT91C_BASE_SSC->SSC_IER = AT91C_SSC_TXRDY;

AT91C_BASE_SSC->SSC_CR = AT91C_SSC_TXEN;
AT91C_BASE_SSC->SSC_THR = dat_buf;
}
//++++++++++++++++++++++++++--SSC--+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
ramfunc int main(void)
{
AT91F_SSC_Conf();
AT91F_SSC_Start();
while(1) write(dat_buf);
}

Заранее благодарен!

[aaarrr]

данные почему-то смещены в сторону старшего бита на 1. Почему так происходит?

Смещены относительно чего? Изложите чуть подробнее, что хотите получить, и что получается на самом деле.

Сейчас, как я понимаю, будет отрезан клок от одного бита, т.к. в конфигурации стоит Transmit Clock enabled only if TF High, но STTDLY + DATLEN > PERIOD.

[Bulat]

aaarrr
Слово смещено влево на 1 бит (то есть 32 бит теряется, а вместо первого бита 0),относительно записанного в переменной dat_buf. А как настроить, чтобы не был "отреза клок" от одного бита?

Сообщение отредактировал Omen_13 - Dec 28 2009, 23:06

Причина редактирования: Нарушение правил п.3.4

[aaarrr]

А как настроить, чтобы не был "отреза клок" от одного бита?

Расширьте PERIOD.

[Bulat]

Расширьте PERIOD.

По Юзергайду "a period signal is generated at each 2 x (PERIOD+1) Transmit Clock", то есть STTDLY + DATLEN = 2 x (PERIOD+1)
STTDLY = 4, DATLEN = 31, отсюда PERIOD = 17. То есть я просто STTDLY уменьшил на 1 по сравнению с первоначальным вариантом в этом посте. Но как я заметил, при такой конфигурации SSC, как я привел в этом посте, значение поля STTDLY не влияет на паузу, так как PERIOD включает в себя длину 32-битного слова и 4-битную паузу, а в поле CKO у меня Transmit Clock only during data transfers. То есть, на выводе TK пояаляются имульсы только, когда в буфер загружается слово, а так как слово (32 бита) на 4 бита меньше периода TF (36), то и появляется пауза.
И всетаки, почему передаваемое слово смещается влево (в сторону старшего бита) на 1 относительно того, что я записываю в регистр THR?
Я прикрепил картинку с эпюрами. Желтый сигнал - вывод TK, розовый - TD. В буфер THR я записываю число 0х2000, а по эпюре видно, что 1 на выводе TD появилась только при 15 такте TK, то есть на выходе SSC уже число 0х4000 (смещено на 1 в сторону старшего).

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Bulat]

Первый тактовый импульс на желтой эпюре (смотри рисунок прикрепленный выше) соответствует не первому биту 32-битного слова, а значению вывода TD при отсутствии передачи, которое определяется полем DATDEF: Data Default Value. То есть, если DATDEF=1, то первый бит передаваемого слова будет равен 1. Почему так происходит? Получается, что SSC может передавать слова максимально длины 31 бит?

[aaarrr]

Получается, что SSC может передавать слова максимально длины 31 бит?

Может и 32. Давайте сделаем так: добавьте к своей осциллограмме сигнал TF и напишите точную конфигурацию регистров SSC.

[Bulat]

Может и 32. Давайте сделаем так: добавьте к своей осциллограмме сигнал TF и напишите точную конфигурацию регистров SSC.

Точная конфигурацию регистров SSC:

CODE

//* Disable interrupts
AT91C_BASE_SSC->SSC_IDR = 0xfff;

//* Reset receiver and transmitter
AT91C_BASE_SSC->SSC_CR = AT91C_SSC_SWRST | AT91C_SSC_TXDIS ;

//* Define the Clock Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_CMR = 240; //100 кГц

//* Write the Transmit Clock Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_TCMR = (17 << 24) & AT91C_SSC_PERIOD | (4<<16) & AT91C_SSC_STTDLY | AT91C_SSC_START_RISE_RF |
(0x2 << 6) | AT91C_SSC_CKI | AT91C_SSC_CKO_DATA_TX | AT91C_SSC_CKS_DIV;

//* Write the Transmit Frame Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_TFMR = AT91C_SSC_FSOS_POSITIVE | (31<<0) & AT91C_SSC_DATLEN;

Осциллограмма TF представляет собой последовательность коротких импульсов с периодом 360 мкс, длительность импульса 10 мкс, то есть в период TF укладывается 36 бит - 32-бита данных и 4 бита паузы. К сожалению, сегодня не смогу снять эпюру с TF(