Вышла TNKernel версия 2 (свободная ОС для ARM процессоров) Опции

[yuri_t]

TNKernel теперь имеет мьютексы с поддержкой Priority Inheritance
Protocol и Priority Ceiling Protocol.

Появилось несколько дополнительных API функций - в основном, для
создания/стирания обьектов, завершения задач и динамического изменения
приоритета задач.

Добавлены примеры для Atmel AT91SAM7S и STMicroelectronics STR711.

Так же добавлены примеры для большого числа компиляторов:
Rowley CrossWorks 1.5, IAR ARM v.4.30, GCC 4.0.1, ARM ADS 1.2,
ARM RVDT 2.2, GreenHills MULTI2000 v.3.5, Keil CA ARM v.2.4,
Wind River Diab v.5.0.

[yuri_t]

TNKernel не портировалась для interworking/Thumb режимов.

IMHO,Thumb режим для современных процессоров все менее
необходим(FLASH,как правило,хватает а скорость работы нужна)
и поэтому было просто жалко времени на проверку/отладку в
Thumb режиме.
Если у Вас будет время и желание проверить TNKernel в
Thumb режиме(на любом ARM) и написать о встретившихся проблемах,
то буду весьма признателен.