|
зависимость индуктивность катушки от сердечника |
|
|
|
Dec 30 2009, 15:15
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 144
Регистрация: 27-12-09
Из: Пермь
Пользователь №: 54 501

|
собераю тензодатчик. принцип такой: на деформируемой детали, к разным её частям крепятся катушка и сердечник. при деформации сердечник сильнее погружается в катушку - индуктивность изменяется, соответственно меняется комплексное сопротивление, что я и измеряю. сразу после запуска моего прибора тензодатчик калибруется на нулевую деформацию, затем деталь начинает деформироваться, а с датчика постоянно снимаются показания. вопросы: 1. не могу найти формулу зависимости индуктивности катушки от глубины погружения сердечника. скорее всего, придётся устанавливать зависимость эксперименатльно, получать эмпирическую формулу  ( 2. думаю как лучше измерять вариацию индуктивности: а) фильтр из катушки и конденсатора, настраиваю на резонансную частоту генератора. при малой вариации индуктивности напряжение на конденсаторе будет изменяться существенно. минус в том, что резонанс при работе может куда-нибудь уплыть - тут калибровка датчика бесполезна - точность показаний сильно упадёт. б) фильтр из катушки и резистора. данный фильтр более линейный, что хорошо для калибровки, но опять же, менее чуствительный. деформация детали обеспечивает хождение сердечника где-то на 1 мм внутри катушки. измерять буду усреднённое за период напряжение стандартным армовским ацп.
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Dec 30 2009, 21:50
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 144
Регистрация: 27-12-09
Из: Пермь
Пользователь №: 54 501

|
Цитата(Bakradze @ Dec 30 2009, 22:26)  Расскажи, пожалуйста, все о своих деформациях, которые ты собираешься оценивать. Характер, вид, масштаб и т.д. вообще это робот. у него 6 лап. нужно замерить давление на каждой лапе. лапа представляет собой стеклопластиковый стержень диаметром 6 мм, длиной ~100 мм. один конец закреплён, другой опирается на поверхность. опирается под углами от 30 до 60 градусов, т.е. возникает момент силы реакции опоры, изгибающий стержень. зная величину деформации я смогу определить величину момента, зная угол опоры - величину силы, что собственно и требуется. Цитата Вообще, более эффективный путь, собрать на этой катушке автогенератор и измерять отклонение его частоты, а не мерять комплексное сопротивление.. а как измерять частоту? придётся опять же косвенным методом - через комплексное сопротивление. или.. можно поколдовать с перемножением двух сигналов - один стандартной частоты от контроллера, другой от автогенератора... хотя, муторно. хочется как-то попроще. про дифференциальный трансформаторный датчик большое спасибо. не знал, что такое существует, точнее не знал как называется. вобщем погуглю. ещё одна загвоздка в том, что с контроллера я могу получить только меандр. т.е. через фильтр придётся пропускать его. ослабление на каждой гармонике будет различным, что опять же даст нелинейность характеристик. вобщем тут нужно подумать... может вообще стоит из меандра выделять главную гармонику, а её потом пропускать через фильтр...
|
|
|
|
|
Dec 30 2009, 22:16
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 144
Регистрация: 27-12-09
Из: Пермь
Пользователь №: 54 501

|
Цитата(Microwatt @ Dec 31 2009, 02:57)  Да как частоту меряют? За мерный интервал времени подсчитывают количество импульсов. Либо, имея контроллер, подсчитывают количество тактов процессора за период сигнала датчика и потом 1/x. Во всяком случае, комплексное сопротивление тут, одно из худших решений, которое можно предложить. чтобы было нормальное разрешение, частота контроллера должна быть как минимум в 100 раз выше частоты генератора. не могу даже прикинуть, т.к. сходу не могу сказать величину вариации индуктивности..
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
srm зависимость индуктивность катушки от сердечника Dec 30 2009, 15:15 Tanya Цитата(srm @ Dec 30 2009, 18:15) собераю ... Dec 30 2009, 15:33 srm Tanya
спасибо за ответ.
что касается покупки - ту... Dec 30 2009, 15:56 Microwatt Цитата(srm @ Dec 30 2009, 18:56) Tanya
се... Dec 30 2009, 16:07    Microwatt Цитата(srm @ Dec 31 2009, 01:16) чтобы бы... Dec 31 2009, 01:16 Bakradze А если на лапки робота приспособить датчики давлен... Dec 31 2009, 06:59 One Цитата(srm @ Dec 30 2009, 18:15) собИраю ... Dec 31 2009, 08:00 srm ЦитатаВообще-то, если кроме программирования Вы ни... Dec 31 2009, 09:50 Microwatt Цитата(srm @ Dec 31 2009, 12:50) я и не з... Dec 31 2009, 11:32 One Цитата(srm @ Dec 31 2009, 12:50) была так... Jan 1 2010, 08:01 srm Microwatt One большое спасибо за ответы. конечная ... Jan 1 2010, 15:31 One Цитата(srm @ Jan 1 2010, 18:31) ... цель ... Jan 2 2010, 08:14 Serj78 Для "лап" из d=6мм стеклопластиковых ст... Jan 2 2010, 09:15 srm Цитата(Serj78 @ Jan 2 2010, 14:15) Для ... Jan 2 2010, 09:51  Serj78 Цитата(srm @ Jan 2 2010, 12:51) это откуд... Jan 9 2010, 15:32 Microwatt Цитата(Serj78 @ Jan 2 2010, 12:15) Для ... Jan 2 2010, 12:28
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|