|
зависимость индуктивность катушки от сердечника |
|
|
|
Dec 30 2009, 15:15
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 144
Регистрация: 27-12-09
Из: Пермь
Пользователь №: 54 501

|
собераю тензодатчик. принцип такой: на деформируемой детали, к разным её частям крепятся катушка и сердечник. при деформации сердечник сильнее погружается в катушку - индуктивность изменяется, соответственно меняется комплексное сопротивление, что я и измеряю. сразу после запуска моего прибора тензодатчик калибруется на нулевую деформацию, затем деталь начинает деформироваться, а с датчика постоянно снимаются показания. вопросы: 1. не могу найти формулу зависимости индуктивности катушки от глубины погружения сердечника. скорее всего, придётся устанавливать зависимость эксперименатльно, получать эмпирическую формулу  ( 2. думаю как лучше измерять вариацию индуктивности: а) фильтр из катушки и конденсатора, настраиваю на резонансную частоту генератора. при малой вариации индуктивности напряжение на конденсаторе будет изменяться существенно. минус в том, что резонанс при работе может куда-нибудь уплыть - тут калибровка датчика бесполезна - точность показаний сильно упадёт. б) фильтр из катушки и резистора. данный фильтр более линейный, что хорошо для калибровки, но опять же, менее чуствительный. деформация детали обеспечивает хождение сердечника где-то на 1 мм внутри катушки. измерять буду усреднённое за период напряжение стандартным армовским ацп.
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Dec 31 2009, 09:50
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 144
Регистрация: 27-12-09
Из: Пермь
Пользователь №: 54 501

|
Цитата Вообще-то, если кроме программирования Вы ни с чем не знакомы, то даже игрушечный робот - сложная непомерно задача. Сконструировать механику, привод, набор датчиков, организовать ввод-вывод - работа системного инженера. я и не заявляю себя как супер инженера. я занимаюсь тем, что мне нравится... или может существует какой-то кодекс чести изобретателей роботов, типа, кто не знает автогенератор Роейра, тот принципиально не имеет права ничего изобретать?  )) если я захожу на форум и что-то спрашиваю, то это лишь потому, что я чего-то не знаю и имею желание узнать. в данной ситуации я не имею практических знаний и спрашиваю совета у тех, кто подобным вопросом уже занимался. Цитата мне кажется, для измерения деформации в указанных диапазонах, более целесообразно применение тензодатчиков сопротивления была такая идейка: растягиваю нихромовые нити, включаю их в мост. при деформации нити растягиваются, что вызывает изменение сопротивления ~ldl. из минусов низкое отношение сигнал/шум + высокая температурная зависимость, имхо.
|
|
|
|
|
Jan 1 2010, 08:01
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 451
Регистрация: 29-01-06
Из: Питер
Пользователь №: 13 728

|
Цитата(srm @ Dec 31 2009, 12:50)  была такая идейка: растягиваю нихромовые нити, включаю их в мост. при деформации нити растягиваются, что вызывает изменение сопротивления ~ldl. из минусов низкое отношение сигнал/шум + высокая температурная зависимость, имхо. не надо придумывать "нихромовых самоделок", существует обширная номенклатура тензодатчиков (по размерам, типам, и т.д.) для различных областей и условий применения ... "низкое отношение сигнал/шум и высокая температурная зависимость" (хотя не такие они уж и высокие, относительно индуктивных и емкостных датчиков) компенсируются выбором места размещения датчиков и соответствующей схемы съема полезного сигнала и его обработки Вы, для начала, посчитайте диапазон деформаций вашего элемента, на котором вам необходимо знать усилия, а исходя из этого определитесь с выбором тензодатчиков и схемотехникой съема и обработки сигнала ... в свое время, я применял тензодатчики сопротивления для съема информации с деталей буровых станков в реальных условиях их эксплуатации - прикиньте динамический и температурный диапазоны и условия измерений ... конечно, выбор за вами, но не следует усложнять пути достижения цели - ИМХО
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
srm зависимость индуктивность катушки от сердечника Dec 30 2009, 15:15 Tanya Цитата(srm @ Dec 30 2009, 18:15) собераю ... Dec 30 2009, 15:33 srm Tanya
спасибо за ответ.
что касается покупки - ту... Dec 30 2009, 15:56 Microwatt Цитата(srm @ Dec 30 2009, 18:56) Tanya
се... Dec 30 2009, 16:07 Bakradze Расскажи, пожалуйста, все о своих деформациях, кот... Dec 30 2009, 17:26 srm Цитата(Bakradze @ Dec 30 2009, 22:26) Рас... Dec 30 2009, 21:50  Microwatt Цитата(srm @ Dec 31 2009, 00:50) а как из... Dec 30 2009, 21:57   srm Цитата(Microwatt @ Dec 31 2009, 02:57) Да... Dec 30 2009, 22:16    Microwatt Цитата(srm @ Dec 31 2009, 01:16) чтобы бы... Dec 31 2009, 01:16 Bakradze А если на лапки робота приспособить датчики давлен... Dec 31 2009, 06:59 One Цитата(srm @ Dec 30 2009, 18:15) собИраю ... Dec 31 2009, 08:00 Microwatt Цитата(srm @ Dec 31 2009, 12:50) я и не з... Dec 31 2009, 11:32 srm Microwatt One большое спасибо за ответы. конечная ... Jan 1 2010, 15:31 One Цитата(srm @ Jan 1 2010, 18:31) ... цель ... Jan 2 2010, 08:14 Serj78 Для "лап" из d=6мм стеклопластиковых ст... Jan 2 2010, 09:15 srm Цитата(Serj78 @ Jan 2 2010, 14:15) Для ... Jan 2 2010, 09:51  Serj78 Цитата(srm @ Jan 2 2010, 12:51) это откуд... Jan 9 2010, 15:32 Microwatt Цитата(Serj78 @ Jan 2 2010, 12:15) Для ... Jan 2 2010, 12:28
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|