Настройка ШИМ, как правильно рассчитать параметры ШИМ AT91SAM7S256 Опции

[r00t31337]

Здравствуйте!
Возникла задача сгенерировать ШИМ с частотой 50Гц и длительностью управляющего импульса 1,5мс. В наличии отладочная плата OLIMEX SAM7-P256. Как правильно рассчитать параметры для генерации ШИМ? Посоветуйте какую книгу лучше почитать по этой теме.

p.s. в интернете и на форуме искал, но ничего не нашел...

С уважением, Антон

[aaarrr]

Все очень просто:
1. Определяем делитель, исходя из частоты MCK (предположим, 48MHz), доступной разрядности (16 бит) и частоты ШИМ (50Hz):
48000000 / 2^16 / 50 = 14.65, берем ближайший больший - 16.
2. Находим значение PERIOD = 48000000 / 16 / 50 = 60000
3. Находим значение DUTY = 60000 / 20мс * 1.5мс = 4500
Но это если не требуется степень двойки в периоде.