реклама на сайте
подробности

 
 
> зависимость индуктивность катушки от сердечника
srm
сообщение Dec 30 2009, 15:15
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 144
Регистрация: 27-12-09
Из: Пермь
Пользователь №: 54 501



собераю тензодатчик. принцип такой: на деформируемой детали, к разным её частям крепятся катушка и сердечник. при деформации сердечник сильнее погружается в катушку - индуктивность изменяется, соответственно меняется комплексное сопротивление, что я и измеряю. сразу после запуска моего прибора тензодатчик калибруется на нулевую деформацию, затем деталь начинает деформироваться, а с датчика постоянно снимаются показания.

вопросы:
1. не могу найти формулу зависимости индуктивности катушки от глубины погружения сердечника. скорее всего, придётся устанавливать зависимость эксперименатльно, получать эмпирическую формулу sad.gif(

2. думаю как лучше измерять вариацию индуктивности:
а) фильтр из катушки и конденсатора, настраиваю на резонансную частоту генератора. при малой вариации индуктивности напряжение на конденсаторе будет изменяться существенно. минус в том, что резонанс при работе может куда-нибудь уплыть - тут калибровка датчика бесполезна - точность показаний сильно упадёт.
б) фильтр из катушки и резистора. данный фильтр более линейный, что хорошо для калибровки, но опять же, менее чуствительный.

деформация детали обеспечивает хождение сердечника где-то на 1 мм внутри катушки. измерять буду усреднённое за период напряжение стандартным армовским ацп.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Serj78
сообщение Jan 2 2010, 09:15
Сообщение #2


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 966
Регистрация: 27-05-06
Из: СПб
Пользователь №: 17 499



Для "лап" из d=6мм стеклопластиковых стержней при длине лапы 100мм вашего "хексопода" изгибающий момент имеет смысл измерять непосредственно прогибом лапы, только если ваш робот весит килограмм 20 smile.gif.

В других случаях целесообразнее или изменять саму лапу, надо городить упругий подвес лапы и измерять его деформацию.

Как правило, роботы подобного типа в качестве механизмов привода используют стандартные рулевые машинки, у них ток потребления пропорционален усилию.

Я бы для начала попробовал измерять усилие через ток потребления привода.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
srm
сообщение Jan 2 2010, 09:51
Сообщение #3


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 144
Регистрация: 27-12-09
Из: Пермь
Пользователь №: 54 501



Цитата(Serj78 @ Jan 2 2010, 14:15) *
Для "лап" из d=6мм стеклопластиковых стержней при длине лапы 100мм вашего "хексопода" изгибающий момент имеет смысл измерять непосредственно прогибом лапы, только если ваш робот весит килограмм 20 smile.gif.

это откуда такие данные? smile.gif)) величину деформации я уже назвал.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- srm   зависимость индуктивность катушки от сердечника   Dec 30 2009, 15:15
- - Tanya   Цитата(srm @ Dec 30 2009, 18:15) собераю ...   Dec 30 2009, 15:33
- - srm   Tanya спасибо за ответ. что касается покупки - ту...   Dec 30 2009, 15:56
|- - Microwatt   Цитата(srm @ Dec 30 2009, 18:56) Tanya се...   Dec 30 2009, 16:07
- - Bakradze   Расскажи, пожалуйста, все о своих деформациях, кот...   Dec 30 2009, 17:26
|- - srm   Цитата(Bakradze @ Dec 30 2009, 22:26) Рас...   Dec 30 2009, 21:50
|- - Microwatt   Цитата(srm @ Dec 31 2009, 00:50) а как из...   Dec 30 2009, 21:57
|- - srm   Цитата(Microwatt @ Dec 31 2009, 02:57) Да...   Dec 30 2009, 22:16
|- - Microwatt   Цитата(srm @ Dec 31 2009, 01:16) чтобы бы...   Dec 31 2009, 01:16
- - Bakradze   А если на лапки робота приспособить датчики давлен...   Dec 31 2009, 06:59
- - One   Цитата(srm @ Dec 30 2009, 18:15) собИраю ...   Dec 31 2009, 08:00
- - srm   ЦитатаВообще-то, если кроме программирования Вы ни...   Dec 31 2009, 09:50
|- - Microwatt   Цитата(srm @ Dec 31 2009, 12:50) я и не з...   Dec 31 2009, 11:32
|- - One   Цитата(srm @ Dec 31 2009, 12:50) была так...   Jan 1 2010, 08:01
- - srm   Microwatt One большое спасибо за ответы. конечная ...   Jan 1 2010, 15:31
|- - One   Цитата(srm @ Jan 1 2010, 18:31) ... цель ...   Jan 2 2010, 08:14
|- - Serj78   Цитата(srm @ Jan 2 2010, 12:51) это откуд...   Jan 9 2010, 15:32
- - Microwatt   Цитата(Serj78 @ Jan 2 2010, 12:15) Для ...   Jan 2 2010, 12:28


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 23rd July 2025 - 04:21
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01489 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016