Почему передатчик SSC смещает влево на 1 бит передаваемое 32-битное слово, at91sam7s Опции

[Bulat]

Передатчик SSC отправляет 32-битные слова в непрерывном режиме с паузой 40мкс, частота тактирования 100 кГц.
По прерыванию (TXRDY) буфер передатчика обновляется. Непрерывную передачу с заданной паузой получить удалось,
но данные почему-то смещены в сторону старшего бита на 1. Почему так происходит?

CODE

//++++++++++++++++++++++++++--SSC--+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
__ramfunc void SscHandler()
{
AT91C_BASE_SSC->SSC_THR = dat_buf; //обновление буфера передатчика
unsigned int dummy = AT91C_BASE_SSC->SSC_SR;
}

void AT91F_SSC_Conf ()
{
// Setup ssc
AT91F_SSC_CfgPMC(); /* Enable MCK clock */

// pio Special configuration
AT91F_SSC_CfgPIO();

//* Disable interrupts
AT91C_BASE_SSC->SSC_IDR = 0xfff;

//* Reset receiver and transmitter
AT91C_BASE_SSC->SSC_CR = AT91C_SSC_SWRST | AT91C_SSC_TXDIS ;

//* Define the Clock Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_CMR = 240; //100 кГц

//* Write the Transmit Clock Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_TCMR = (17 << 24) & AT91C_SSC_PERIOD | (5<<16) & AT91C_SSC_STTDLY |
AT91C_SSC_START_RISE_RF | (0x2 << 6) | AT91C_SSC_CKI | AT91C_SSC_CKO_DATA_TX | AT91C_SSC_CKS_DIV;

//* Write the Transmit Frame Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_TFMR = AT91C_SSC_FSOS_POSITIVE | (31<<0) & AT91C_SSC_DATLEN;
}


void AT91F_SSC_Start(void)
{

//* Open SSC interrupt

AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SSC] = (unsigned int)SscHandler;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_SSC] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | SSC_INTERRUPT_LEVEL;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1UL << AT91C_ID_SSC);
AT91C_BASE_SSC->SSC_IER = AT91C_SSC_TXRDY;

AT91C_BASE_SSC->SSC_CR = AT91C_SSC_TXEN;
AT91C_BASE_SSC->SSC_THR = dat_buf;
}
//++++++++++++++++++++++++++--SSC--+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
ramfunc int main(void)
{
AT91F_SSC_Conf();
AT91F_SSC_Start();
while(1) write(dat_buf);
}

Заранее благодарен!

[aaarrr]

Странно, откуда вообще берутся клоки, если в поле CKG прописано "Transmit Clock enabled only if TF High", а TF во время передачи в нуле?

А что будет, если попробовать передать 0x2000 при такой конфигурации:

Код

//* Write the Transmit Clock Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_TCMR = (17 << 24) & AT91C_SSC_PERIOD | (4<<16) & AT91C_SSC_STTDLY |
    AT91C_SSC_START_RISE_RF | AT91C_SSC_CKO_DATA_TX | AT91C_SSC_CKS_DIV;

//* Write the Transmit Frame Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_TFMR = AT91C_SSC_FSOS_POSITIVE | (31<<0) & AT91C_SSC_DATLEN |
    (3 << 16) & AT91_SSC_FSLEN | AT91C_SSC_DATDEF;

P.S. У меня сейчас нет возможности проверить в железе, поэтому могу предложить только теоретические измышления.

[Bulat]

Странно, откуда вообще берутся клоки, если в поле CKG прописано "Transmit Clock enabled only if TF High", а TF во время передачи в нуле?

Судя по приведенным мною эпюрам в предыдущем ответе, клоки появляются только при загрузке буфера THR (AT91C_SSC_CKO_DATA_TX), а TF на синхронизацию никак не влияет. TF влияет только на период передаваемых слов и на паузу между словами (личные наблюдения).

а TF во время передачи в нуле?

Да, TF во время передачи равен 0. Во время передачи TF=1, если AT91C_SSC_FSOS_HIGH, но в этом случае вообще ничего не работает)

А что будет, если попробовать передать 0x2000 при такой конфигурации:

Код

//* Write the Transmit Clock Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_TCMR = (17 << 24) & AT91C_SSC_PERIOD | (4<<16) & AT91C_SSC_STTDLY |
    AT91C_SSC_START_RISE_RF | AT91C_SSC_CKO_DATA_TX | AT91C_SSC_CKS_DIV;

//* Write the Transmit Frame Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_TFMR = AT91C_SSC_FSOS_POSITIVE | (31<<0) & AT91C_SSC_DATLEN |
    (3 << 16) & AT91_SSC_FSLEN | AT91C_SSC_DATDEF;

Эпюры для этого варианта я прикрепил.
При добавлении поля (3 << 16) & AT91_SSC_FSLEN расширяется импульс TF, да еще и пауза между клоками в виде длинной 1, а мне ноль нужен. При добавлении поля AT91C_SSC_DATDEF первым битом TD является 1, что меня тоже не устраивает. Вообще, единственное, что меня не устраивает в конфигурации SSC, что я привел в предыдущем ответе, так это первый бит на выводе данных TD. Первым битом передаваемых данных как с вашей конфигурацией, так и с моей является значение поля DATDEF, из-за этого то и происходит смещение данных и потеря 32 бита, так как всего передается 32 бита. То есть, SSC почему-то после загрузки буфера THR сначало передает бит, который должен висеть на TD при отключенном передатчике SSC (поле DATDEF), а затем уже слово данных, но при этом на все это выделяется всего 32 клока! Как исключить передачу DATDEF при первом клоке?

Эскизы прикрепленных изображений

 

[aaarrr]

...пауза между клоками в виде длинной 1, а мне ноль нужен.

Там не "1", а третье состояние, поэтому уровень в паузах будет зависеть от бита CKI. Но в любом случае снаружи потребуется pull-down, если нужен честный ноль.

При добавлении поля AT91C_SSC_DATDEF первым битом TD является 1, что меня тоже не устраивает.

Я его специально добавил, чтобы видеть границы реального слова.

То есть, SSC почему-то после загрузки буфера THR сначало передает бит, который должен висеть на TD при отключенном передатчике SSC (поле DATDEF), а затем уже слово данных, но при этом на все это выделяется всего 32 клока! Как исключить передачу DATDEF при первом клоке?

Он не "передает DATDEF", а почему-то неправильно гейтирует клок (со сдвигом на один такт). Сейчас попробуем разобраться.

Увы, работа CKO/CKG в мануале как-то обойдена стороной

Что можно еще попробовать:
1. Привязать старт к уровню вместо фронта. Возможно, это изменит поведение CKO.
2. Отказаться от CKO и использовать вместо него CKG:

Код

//* Write the Transmit Clock Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_TCMR = (17 << 24) & AT91C_SSC_PERIOD | (4<<16) & AT91C_SSC_STTDLY |
    AT91C_SSC_START_RISE_RF | (0x1 << 6) | AT91C_SSC_CKI | AT91C_SSC_CKS_DIV;

//* Write the Transmit Frame Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_TFMR = AT91C_SSC_FSOS_POSITIVE | (31<<0) & AT91C_SSC_DATLEN |
    (3 << 16) & AT91_SSC_FSLEN | AT91C_SSC_DATDEF;

Возможно, придется отинвертировать TF, если передатчик действительно отказывается работать при 0x1 в CKG:

Код

//* Write the Transmit Clock Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_TCMR = (17 << 24) & AT91C_SSC_PERIOD | (4<<16) & AT91C_SSC_STTDLY |
    AT91C_SSC_START_FALL_RF | (0x2 << 6) | AT91C_SSC_CKI | AT91C_SSC_CKS_DIV;

//* Write the Transmit Frame Mode Register
AT91C_BASE_SSC->SSC_TFMR = AT91C_SSC_FSOS_NEGATIVE | (31<<0) & AT91C_SSC_DATLEN |
    (3 << 16) & AT91_SSC_FSLEN | AT91C_SSC_DATDEF;

3. Если ничего из перечисленного не поможет, задействовать еще и приемник.