Коммутация шагового двигателя, ...переключение ШД между двумя контроллерами Опции

[Pahuchy]

К шаговому двигателю надо подключать в разное время разный "контроллер ШД" причем делать это на горячую. Возможно ли решить данную задачу при помощи реле(или групп реле)? или при этом есть вероятность повредить контроллеры при переключении?

[Pahuchy]

надо коммутировать 3 шаговых двигателя (необходимо организовать переключение с одного контроллера на другой электронным способом) . Первое что пришло в голову реле. Но дело в том, что даже на контроллере написано что отключать и подключать ШД только при выключенном питании. Насчет подобия дешифратора, можно поподробнее на каких элементах его делать. Параметры импульсов управления ШД - размах 48V ток до 2А. Кроме того контроллеры готовые и только в одном из них есть возможность отключить драйвера.