реклама на сайте
подробности

 
 
> Расчёт размеров стека для задачи
andrewlekar
сообщение Jan 8 2010, 07:23
Сообщение #1


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 837
Регистрация: 8-02-07
Пользователь №: 25 163



Как посчитать размеры стеков для задачи? В примерах для 128 меги ставится типовой размер стека в 240 байт и из них 64 под какой-то hard стек. Однако при таком раскладе или памяти не напасёшься под задачи или всё придётся делать на таймерах вызываемых из одной задачи. До скольки можно безопасно сокращать размеры стеков?

И ещё, нужно читать данные по uart. Если один тик равен 10 мс и скорость порта 19200, то получается что размер буфера нужен не меньше 200 байт и плюс второй такой же для заполнения во время обработки первого буфера. Получается многовато. Как лучше всего обрабатывать приём по uart при условии отсутствия прямого доступа к памяти и не очень больших резервах озу?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
andrewlekar
сообщение Jan 9 2010, 18:36
Сообщение #2


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 837
Регистрация: 8-02-07
Пользователь №: 25 163



Цитата
В uC/OS-II перепланирование осуществляется при выходе из обработчика прерывания

О, спасибо! Действительно, время тика не при чём. Достаточно повысить приоритет.

Цитата
Документация на данную ОС, как и ее исходный код и большинство портов на редкость прозрачны.

К сожалению в данном вопросе не нашёл ответа ни в документации, ни в коде. В доке описаны загружаемые в стек параметры - можно ли приплюсовать туда локальные переменные задачи и адреса возврата из функций и считать что это будет минимальный размер стека или использование стека не настолько детерминировано? Как используется память под стеки, выделяемая линкером - может её можно прибить, если стеки поддерживаются осью? Описание в доке hard стека вообще ни о чём не говорит - что ещё за hard? Вижу что туда грузят PC, а что ещё?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Sergey'F
сообщение Jan 9 2010, 18:55
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 351
Регистрация: 17-09-05
Из: Москва
Пользователь №: 8 660



Цитата(andrewlekar @ Jan 9 2010, 21:36) *
К сожалению в данном вопросе не нашёл ответа ни в документации, ни в коде. В доке описаны загружаемые в стек параметры - можно ли приплюсовать туда локальные переменные задачи и адреса возврата из функций и считать что это будет минимальный размер стека или использование стека не настолько детерминировано? Как используется память под стеки, выделяемая линкером - может её можно прибить, если стеки поддерживаются осью? Описание в доке hard стека вообще ни о чём не говорит - что ещё за hard? Вижу что туда грузят PC, а что ещё?

Я не знаком с портом на AtMega. Что Вы имеете в виду, говоря об описанных в доке загружаемых в стек параметрах? Почти наверняка в нем сохранение регистров идет в стек текущей задачи. Плюс нужно место для сохранения контекста задачи при переключении задач. Ну а далее фреймы стека вызываемых функций в данной задаче.

Если Вы почти сразу уходите из main() в OSStart() и можете рассчитать, сколько стека потребуется в main, то так и урезайте то, что выделено в настройках линкера.

Сообщение отредактировал Sergey'F - Jan 9 2010, 18:56
Go to the top of the page
 
+Quote Post
andrewlekar
сообщение Jan 9 2010, 19:11
Сообщение #4


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 837
Регистрация: 8-02-07
Пользователь №: 25 163



Цитата(Sergey'F @ Jan 9 2010, 23:55) *
Я не знаком с портом на AtMega. Что Вы имеете в виду, говоря об описанных в доке загружаемых в стек параметрах? Почти наверняка в нем сохранение регистров идет в стек текущей задачи. Плюс нужно место для сохранения контекста задачи при переключении задач. Ну а далее фреймы стека вызываемых функций в данной задаче.

Да я об этих параметрах и говорил. Попробую урезать размер стека с выводом информации об использовании стека в терминал. Под вопросом в итоге остаётся только таинственный аппаратный стек.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Sergey'F
сообщение Jan 9 2010, 19:36
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 351
Регистрация: 17-09-05
Из: Москва
Пользователь №: 8 660



Цитата(andrewlekar @ Jan 9 2010, 22:11) *
Да я об этих параметрах и говорил. Попробую урезать размер стека с выводом информации об использовании стека в терминал. Под вопросом в итоге остаётся только таинственный аппаратный стек.

Например, компилятор IAR для AtMega использует для сохранения данных отдельный стек, на который указывает регистром Y. CALL/RET/PUSH/... оперируют стеком, а который указывает SP. Возможно, это и есть "аппаратный стек". Еще раз, надо смотреть порт и настройки проекта.

Кстати, еще вариант - посмотреть что-то более легкое, например, scmRTOS, про которую на этом форуме много написано. Мне кажется, это более адекватный выбор для AtMega. Там, кстати, есть возможность выделить отдельный стек для обработчиков прерываний.
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 25th July 2025 - 17:07
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01301 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016