генерация 12 шимов Опции

[srm]

сейчас переделываю своё устрорйство с atmega32 на at91sam7. с последним контроллером я не знаком и не знаю с какой стороны лучше подойти к следующей задаче. нужно сгенерировать 12 шимов с периодом повторения T = 20мс и длительностью импульса 0.9 .. 2.1 мс. На авре я использовал прерывание от таймера и по нему устанавливал/сбрасывал нужный пин. в результате период повторения был несколько больше 20 мс, но всё работало.

pin0 _--______
pin1 ___--____
pin2 ____--___
..

вобщем на арме скорее всего придётся делать подобным образом, но может есть какой-нибудь более красивый способ..?

[ukpyr]

сервы ?

должно хватить одного таймера, импульсы формировать можно программно (прерывание таймера с высоким приоритетом).
если нужна субмикросекундная точность и контроллер серезно нагружен другими задачами, нужен таймер с ШИМом и внешним коммутатором (напр. 2x74HC4051). по переполнению таймера включается соответствующий канал коммутатора и загружается значение ШИМа.
хотя для точной выдержки 20мс цикла нужно 2 ШИМа, в 20мс влезет макс.9 каналов.

Длительность импульса изеняется только в пределах 0,9-2,1, длиннее не быват? А с какой дискретностью?

думаю 8 бит хватит http://www.hooked-on-rc-airplanes.com/servo-tutorial.html

Сообщение отредактировал ukpyr - Jan 10 2010, 13:12

[srm]

сервы ?[/url]

угум. сервы. просто я видел в продаже плату, насколько мне помнится, на 20 серв. плата эта собрана на восьмой меге. вобщем скорее всего они извратились и разбросали сервы на все 3 таймера, вобщем сделали гавнокод, хоть и рабочий. а может и как-то по другому - не знаю. вот и спрашиваю - может быть есть мегаспособ завязать всё красиво, на одном таймере. хотя, можно разделить во времени, скажем на 1 мс. совпадения возможны, но будут происходить редко:

pin0: __--_____
pin1: ___--____
pin2: ____--___

Сообщение отредактировал rezident - Jan 10 2010, 16:53

Причина редактирования: Излишнее цитирование.