генерация 12 шимов Опции

[srm]

сейчас переделываю своё устрорйство с atmega32 на at91sam7. с последним контроллером я не знаком и не знаю с какой стороны лучше подойти к следующей задаче. нужно сгенерировать 12 шимов с периодом повторения T = 20мс и длительностью импульса 0.9 .. 2.1 мс. На авре я использовал прерывание от таймера и по нему устанавливал/сбрасывал нужный пин. в результате период повторения был несколько больше 20 мс, но всё работало.

pin0 _--______
pin1 ___--____
pin2 ____--___
..

вобщем на арме скорее всего придётся делать подобным образом, но может есть какой-нибудь более красивый способ..?

[ukpyr]

вот и спрашиваю - может быть есть мегаспособ завязать всё красиво, на одном таймере. хотя, можно разделить во времени, скажем на 1 мс. совпадения возможны, но будут происходить редко

на одном таймере на получится выдержать период повторения 20мс на 12 каналов. В 20мс поместится 9 тайм-слотов по 2.1мс на серву. Если нарушить ограничение периода повторения, наверно можно впихнуть 12 каналов на один таймер (непонятно как к этому отнесутся сервы, нужно проверять, не думаю что это так критично). Поэтому или 1 таймер с периодом 26мс, или 2 с периодом 20мс.