Средства отладки ARM11, Cortex-A8, для отладки Android через JTAG Опции

[Bosicc]

Добрый день уважаемые Армоведы.

Возникла необходимость поиграться с платформой Android в чистом виде. Не на уровне Java приложений, а на уровне потрохов и внутренностей железа и пошаговой отладки исходников.
Пока все только теоретически, но хочется перейти и к практике. Для этого немного просмотрел что есть на рыке отладочных плат для Android:
1. Texas Instrumentals OMAP kit based on TI OMAP 3530 (Cortex A8) 600MHz kit здесь или здесь
2. Samsung ARM11 S3C6410 ARM1176JZF-S 800 MHz здесь или здесь. У Корейцев есть Mango64
3. Samsung ARM9 S3C2440A ARM920T 400 MHz На форуме уже писали про него. Так же нашел здесь и здесь

Пока идет выбор платы, решил посмотреть, а чем же можно зацепить ARM11 или Cortex-A8 через JTAG и подебагать в железе.
И то, что смог найти:
1. RealView
2. UDE/ARM11 Universal Debug Engine
3. EDGE debuger from Mentor Graphics

И как бы в меморис, не много полезных ссылок:
1. The ARM Solution Center for Android
2. Android source code
3. Qualcomm - Snapdragon
4. Samsung - ARM11

Есть множество ссылок и мануалов по потому как собрать исходники и получить образ системы, но для меня осталось не ясным следующее:
1. В какой среде можно отлаживать ARM11 или Cortex-A8 через JTAG?
2. Какой нужно купить JTAG что б можно было комфортно дебагать? (не изобретая велосипед)
3. Как собирать проект? Может у кого есть опыт или пожелания/наставления?

Буду очень рад обсудить выше изложенные вопросы и все что касается разработки под Android на asm,С,С++

[SM]

Могу точно сказать, что если есть TI-шный CCS и совместимый отладчик (xds510 или 560), то CCS зацепит полностью со всеми потрохами ARM-11 и Cortex-A8, по крайней мере TIшного производства, драйвера в CCS для них выпущены для ARM11 с рождения 3-его композера, а для Cortex-ов (всех) кажется с сервис-релиза SR7. Если речь именно про OMAP - то будет можно дебажить параллельно и одновременно оба ядра, и DSP тоже.

насчет комфортности и прочего, включая "андроид", о котором я не слышал, я не в курсе, но на физическом уровне все подцепится и будет отлаживаться.

[Bosicc]

Могу точно сказать, что если есть TI-шный CCS и совместимый отладчик (xds510 или 560), то CCS зацепит полностью со всеми потрохами ARM-11 и Cortex-A8, по крайней мере TIшного производства

Ну насчет OMAP процессора у меня как бы сомнений нет что его родная Code Composer Studio зацепит. Вопрос, можно ли будет создать в нем проект и редактировать исходники из него. Или он сможет только дебагать, а собирать надо будет под линуксом.
Вот нашел еще полезный ресурс Android on OMAP

Меня еще также волнует вопрос, а подружится ли он с Samsung ?