Что почитать по шаблонам программирования для микроконтроллеров? Опции

[zredo]

В объектно-ориентированном подходе к программированию выделены шабоны проектирования и программирования - это типовые схемы решения часто встречающиющихся задач.
почитать можно в книге Э.Гамма, Р.Хелм, Р.Джонсон, Дж.Влиссидес "Пирмемы объектно-ориентированного поектирования. паттерны проектирования" изд-во Питер. отзывы можно прочесть тут http://www.ozon.ru/context/detail/id/24573...type=4#comments

А теперь вопрос: есть ли подобная книга в отношении программирования для микроконтроллеров? Например , сборник шаблонов об измниерении промежутков времени на мк, ввод-вывод. ,многозадачность.
Про управление задачами и памятью можно читать Э.Таненбаума "Современные операционные системы" но хотелось бы с учетом ОСРВ и под мк.
Хотелось бы услышать ваше мнение по этому вопросу.

[zltigo]

А теперь вопрос: есть ли подобная книга в отношении программирования для микроконтроллеров?

А теперь информация: Мой первый персональный компьютер IBM PC был с восьмибитовой памятью и работал на тактовой частоте 4,7MHz. Как это соотносится с нынешними микроконтроллераими? Специальные "чернила для 6 класса" не нужны. Просто учитесь программировать, а с шаблонным мышлением еще и бороться придется.