Что почитать по шаблонам программирования для микроконтроллеров? Опции

[zredo]

В объектно-ориентированном подходе к программированию выделены шабоны проектирования и программирования - это типовые схемы решения часто встречающиющихся задач.
почитать можно в книге Э.Гамма, Р.Хелм, Р.Джонсон, Дж.Влиссидес "Пирмемы объектно-ориентированного поектирования. паттерны проектирования" изд-во Питер. отзывы можно прочесть тут http://www.ozon.ru/context/detail/id/24573...type=4#comments

А теперь вопрос: есть ли подобная книга в отношении программирования для микроконтроллеров? Например , сборник шаблонов об измниерении промежутков времени на мк, ввод-вывод. ,многозадачность.
Про управление задачами и памятью можно читать Э.Таненбаума "Современные операционные системы" но хотелось бы с учетом ОСРВ и под мк.
Хотелось бы услышать ваше мнение по этому вопросу.

[sigmaN]

ИМХО, для оглашенных задач шаблоны не только не нужны, но и избыточны практически во всех отношениях.
Оверхед(как по времени CPU, так и по загрузке мозга программиста) от их использования для таких задач может быть сравним с самой задачей.
Вопрс: зачем ноутбуком забивать гвозди, когда есть молоток?

[dxp]

ИМХО, для оглашенных задач шаблоны не только не нужны, но и избыточны практически во всех отношениях.
Оверхед(как по времени CPU, так и по загрузке мозга программиста) от их использования для таких задач может быть сравним с самой задачей.
Вопрс: зачем ноутбуком забивать гвозди, когда есть молоток?

В теме, имхо, присутствует путаница. Автор, видимо, имеет в виду паттерны проектирования, если иметь в виду его ссылку на книгу по этим вещам. А термин шаблоны программирования используется тут некорректно. Шаблоны программирования есть в некоторых ЯП - например, в С++, но речь, видимо, не о них.

Что касается оверхеда, то все зависит от задачи. При правильном использовании всего этого хозяйства оверхеда либо нет, либо он приемлемо мал. Это касается и шаблонов того же С++, и паттернов проектирования. Например, если нужен по смыслу паттерн Singletion, то никуда от этого не уйти. И получается достаточно красиво. И оверхеда там нет по сравнению с реализацией этого иными способами (все они так или иначе похожи). Паттерны проектирования - это не какие-то языковые средства, а приемы реализации тех или иных типовых задач. Т.е. это по уровню абстракции стоит выше средств ЯП.