Управление полумостом выходами таймера, сквозной ток Опции

[smk]

Есть такой код инициализации таймера в Mega48:

Код

void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00; //stop
TCNT1H = 0; //setup
TCNT1L = 0;
OCR1AH = 0x03;
OCR1AL = 0x6D;
OCR1BH = 0;
OCR1BL = 1;
ICR1H  = 0x03;
ICR1L  = 0x6D;
TCCR1A = 0x50;
TCCR1B = 0x19; //start Time
}

Таймер инвертрует свои выходы при совпадении. Смысл - переключать плечи полумоста выходами таймера. Полумост незначительной мощности (2 Вт). Собственно вопрос в том как отследить сам момент переключения и посмотреть на предмет сквозного тока. Драйвер не советовать - питание 2 В, а они от 10 В. Можно ли как-то в студии посмотреть состояния выходов после каждого тактового тика? Спасибо.

[oran-be]

У выходов ШИМ в АВР есть косяк - если записать в регистр сравнения 0, то на выходе ШИМ все равно будут присутствовать короткие импульсы, что приводит к появлению сквозного тока в мосту (полумосту). Поэтому надо отслеживать софтово 0 в регистре сравнения и в этом случае переконфигурировать пин тупо на вывод. Косяк был обнаружен мною при разработке однфазного инвертора на асинхронный двигатель на Меге8 после того, как "ушли" 2 пары полевиков. После написания патча девайс начал работать, как задумывалось.