Управление двигателем постоянного тока через мост с помощью микроконтроллера Опции

[Maycal]

Доброе время суток, так как я новичок в этом деле столкнулся с проблемой, помогите пожалуйста.
Был собран мост для управления двигателем постоянного тока (моторчиком). Все просто: подаешь 4 вольта на первый провод крутится в одну сторону, подаешь 4 вольта на второй провод - в другую сторону.
Но дело в том, что подавать напряжение нужно от микроконтроллера. А все дело в том, в микроконтроллере логическая единица не 0, а где-то 2 вольта. Из-за этого ничего не получается, одна тянет в одну сторону, другая чуть слабее в другую. В результате моторчик крутиться очень медленно, бывает даже вообще не запускается и т.п Скажите пожалуйста, как выйти из этой ситуации? Как сделать так, чтобы когда нужен ноль на выходе контроллера был 0. А когда высокий был высокий.

[Александр Куличо...]

+2V - это опорное??
Здесь только увеличивается ток "1" (и то, в зависимости от верхнего резистора), отдаваемый в Out.
А ток нуля в контроллер наоборот, повышается (к нему добавляется ток от верхнего резистора и малый ток базы), отчего ноль на выходе будет отображен еще бОльшим напряжением.
При питании контроллера 5В аналогичного эффекта можно добиться, установив простую подтяжку к +5В

А в данном случае схема похожа на простой на простой преобразователь уровней с ~1.5 на 5В