Точность АЦП Меги48 при переключении каналов Опции

[Burner]

Кто знает - если АЦП работает примерно при 60 ksps, как рекомендует даташит, но им все время меряют по очереди 3 или 4 канала - он сохраняет свою 10-битную точность? И сколько тактов при этом уходит на каждое измерение?

[Александр Куличо...]

Следует учесть, что преобразование можно осуществлять в то время, пока УВХ заряжается от другого канала

У авр ацп последовательного приближения. И УВХ используется преобразователем во время процесса преобразования. Соответственно, преведенное выше утверждение неверное. Чтобы это понять, достаточно посмотреть на блок-схему ацп в даташите или посмотреть вышеприведенную ссылку.
Кроме того, в даташите совершенно конкретно указано, когда и на протяжении какого времени осуществляется выборка и захват:

The actual sample-and-hold takes place 1.5 ADC clock cycles after the start of a normal conversion

И анилизируя графики из даташита, видим что выборка и захват почти всегда (кроме первого запуска) осуществляется чарез 1,5 цикла АЦП после обновления адреса на мультиплексоре. То есть при рекомендованой максимальной частоте 200 кГц имеем время выборки 7,5 мкс
А " в случае высокого выходного сопротивления источника сигнала" на него нужно ставить повторитель, так как рекомендуемое выходное сопротивление источника сигнала - не более 10кОм. Как вариант можно попробывать уменьшить частоту АЦП до 50 кГц. Или сменить чип (напр, на мегу16) и использовать дифференциальный режим (для него сопротивление источника - не более "пару сотен" кОм).

Подскажите, если не трудно. Мне нужно непрерывно мерять 4 канала по очереди. Тактовая 10 МГц / 64. Как это правильно делать чтоб иметь корректный результат по каждому каналу? Спасибо.

Если запустить в режиме непрерывного преобразования (Free Running Mode), то по прерыванию от АЦП:
a) читаем регистр ADC б) меняем канал. Порядок пунктов а) и б) в общем случае не важен. При этом прочитанный регистр ADC будет показывать значение из канала, который был выбран в позапрошлом прерывании.
А первые 2 прерывания (после запуска АЦП) дадут занчение канала, который был выбран при запуске.

Для понимания сути:
когда мы вошли в прерывание, то:
1. ADCH:ADCL содержит значение из канала, выбранном в позапрошлом прерывании
2. канал, выбранный в прошлом прерывании, в данный момент обрабатывается
3. новый канал, который мы записали в ADMUX, попадает в буферный регистр. Он
автоматически будет перезаписан в ADMUX за 1 такт(АЦП-ешный) до конца преобразования. По истечению этого такта получим новое прерывание от АЦП.

Естественно, что нельзя допускать пропусков прерываний от АЦП и в прерывании обязательно вычитывать ADCL (опционально) и после него ADCH.

[stells]

выборка и захват почти всегда (кроме первого запуска) осуществляется через 1,5 цикла АЦП после обновления адреса на мультиплексоре. То есть при рекомендованой максимальной частоте 200 кГц имеем время выборки 7,5 мкс

но действительно

Раньше часто говорилось про некорректность первого результата после переключения канала.

[singlskv]

но действительно

Такое получалось при высокоомном источнике только...