Помогите разобраться в программировании Atmega и at86rf230 Опции

[ramondekkers]

atrf86230 - это просто трансивер или в него встроен микроконтроллер ?
Существует ли готовые библиотеки для программирования Atmega16 + atrf86230 ?

BitCloud это те самые библиотеки для моего случая, или они предназначены только для готовых Zigbee модулей (контроллер трансивер в одной сборке) ?

Сообщение отредактировал ramondekkers - Sep 15 2009, 15:26

[mk1983]

По ходу своих разработак наткнулся на такую проблему:
Не приходят уведомления в ZDO_MgmtNwkUpdateNotf о том что координатор или роутер недоступен.
Расшифровка:
Координатор:
ставлю брейкпоинт в точку if(...)....

Код

void ZDO_MgmtNwkUpdateNotf(ZDO_MgmtNwkUpdateNotf_t * nwkParams) {
  if (ZDO_NETWORK_LOST_STATUS==nwkParams->status) {   // Network is lost/left
    startFlashTimer();
    appState=APP_NETWORK_STARTING_STATE;              // Switch application state
    SYS_PostTask(APL_TASK_ID);
  }
}

И жду чтож такое получится.
Перегружаю программно девайс, а в брейкпоинт не заходит ваще никогда! Ни при установке сети, ни при потери связи (координатор в коропку жилезную засовываю)
При этом смотрю раз в секунду (по таймеру) чтож у меня с соседями:

Код

static void RssiLqiTimer(void) {
   ZDO_GetNeibAmount_t NeibAmount;
   ZDO_GetNeibAmount(&NeibAmount);

   ZDO_NwkStatus_t NwkSt;
   NwkSt=ZDO_GetNwkStatus();

   NodeAddr_t parentAddr;
   ZDO_GetParentAddr(&parentAddr);

   HAL_StartAppTimer(&delayRssiLqiTimer);
   if(NeibAmount.routersAmount==0x00) {
      appToggleLed(NETWORK_LED);
   }
}

А с соседями все нормально:
нетворк статус NwkSt = ZDO_IN_NETWORK_STATUS
в parentAddr - всякая ерунда (из чего я делаю вывод о том что координатор и роутер не родственники)
NeibAmount.routerAmount = 0x01; (получается он координатора сюда считает -в роутеры)
NeibAmount.childrenAmount = 0x00;

Как только связь рвется:
NeibAmount.routerAmount = 0x00; (что вообщем то верно. логично. и у меня лампочка моргать начинает)

Как только связь снова восстанавливается:
NeibAmount.routerAmount = 0x01; (не сразу , ну , секунду - две)


А загвоздка в том, что в ZDO_MgmtNwkUpdateNotf нифига не приходит (см выше)

Примерно таже ситуевина на координаторе.
Тока там хотяб установка сети обозначатеся в ZDO_MgmtNwkUpdateNotf точно не помню с каким статусом.

А вот исчезновение и появление роутера не обозначается.

Ну а вообще сеть налаживается сама, проблем нет .