Что почитать по шаблонам программирования для микроконтроллеров? Опции

[zredo]

В объектно-ориентированном подходе к программированию выделены шабоны проектирования и программирования - это типовые схемы решения часто встречающиющихся задач.
почитать можно в книге Э.Гамма, Р.Хелм, Р.Джонсон, Дж.Влиссидес "Пирмемы объектно-ориентированного поектирования. паттерны проектирования" изд-во Питер. отзывы можно прочесть тут http://www.ozon.ru/context/detail/id/24573...type=4#comments

А теперь вопрос: есть ли подобная книга в отношении программирования для микроконтроллеров? Например , сборник шаблонов об измниерении промежутков времени на мк, ввод-вывод. ,многозадачность.
Про управление задачами и памятью можно читать Э.Таненбаума "Современные операционные системы" но хотелось бы с учетом ОСРВ и под мк.
Хотелось бы услышать ваше мнение по этому вопросу.

[zredo]

вот нашел.. может кому пригодится
book of Michael J Pont "Patterns for Time-Triggered Embedded Systems"
скачать можно тут:
http://www.tte-systems.com/books/pttes

[AlexandrY]

Офигеть, 1000 страниц только про одни I51-е.
А вы книжки те что предлагаете сами то читаете?

вот нашел.. может кому пригодится
book of Michael J Pont "Patterns for Time-Triggered Embedded Systems"

Она была издана в 2001 как раз на закате 51-х.
И кооперативные операционки того типа доживали последние дни.
Теперь ее смело можно фтопку.
Большая часть книги не актуальна даже для студентов.