Bootloader для ATtiny461, что-то не получается... Опции

[ivainc1789]

Девайс на ATtiny461 расположен в труднодоступном месте. Хотелось бы обновлять flash и eeprom, устанавливать lock bits дистанционно через интерфейс USI. Пишу в IAR EWAVR v5.40. Как правильно оформить бутлоадер для такого кристалла?
Так как памяти всего 4к допустимо ли размещать бутлоадер совместно с осн программой и расположить его в самом конце памяти. Расположить его там вроде нет проблем, но как оформить передачу управления ему при старте с адреса 0x000? Как это оформить в IAR и именно для ATtiny461, где средства self-programming ограничены?
Ясно, что запускать саму программу с адреса 0x000 и в ней принимать решение о старте бутлоадера нельзя, т. к. возможен неудачный апгрейд прошивки и соотв. полная неоперабельность девайса по сбросу.
В IAR в настройках конфига линкера есть некая возможность изменить точку старта программы, но как этим пользоваться я даже в помощи не нашел, есть только короткое описание в руководстве к IDE...

[ivainc1789]

Если я правильно понял, вы предлагаете написать бутлоадер как отдельный проект? Потому что иначе (когда пишем основную программу) как поместить по ORG 0x00 команду перехода на бутлоадер? Все, что связано в IAR со стартом программы пока для меня не совсем понятно и как это проделать - тоже.
Писать бутлоадер как составную часть осн программы - это рисковать неудачным программированием первой страницы, на которой будет приниматься решение о старте бутлоадера... Это видимо еще хуже...
И еще. Заливать прошивку по USI при отладке основной программы - слишком долго и неудобно. Т. е. разумно на бут-программирование переходить перед установкой устройства в труднодоступное место, верно?

Если я правильно понял, вы предлагаете написать бутлоадер как отдельный проект? Потому что иначе (когда пишем основную программу) как поместить по ORG 0x00 команду перехода на бутлоадер? Все, что связано в IAR со стартом программы пока для меня не совсем понятно и как это проделать - тоже.
Писать бутлоадер как составную часть осн программы - это рисковать неудачным программированием первой страницы, на которой будет приниматься решение о старте бутлоадера... Это видимо еще хуже...
И еще. Заливать прошивку по USI при отладке основной программы - слишком долго и неудобно. Т. е. разумно на бут-программирование переходить перед установкой устройства в труднодоступное место, верно?