Цитата(vitko @ Jan 26 2010, 16:28)

В самой freeRTOS нету средств для, скажем, переключения всех прерываний на отдельный стек, как в scmRTOS ?.
А зачем? Либо м/к поддерживает такую возможность на уровне архитектуры и тогда RTOS это принимает как данность. Либо не поддерживает и тогда IMHO лучше облегчать прерывания и обработку, активно кушающую стек, оформлять как отдельную задачу, чем делать программные манипуляции на грани фола связанные с переключением стека.