eCOS vs uCOS vs WinCE vs Linux для i586, Выбор реал-тайм ОСи Опции

[vad74]

Есть плата процессора используемая в составе контроллера формата MicroPC. Нужно определиться с наиболее подходящей реал-тайм ОСью. Процессор класса Pentium 300 мГц, RAM 32 Мб, HDD - CompactFlash 512 Мб, СОМ, Ethernet, VGA, USB. При старте стартует BIOS который запускает систему с CompactFlash. ОСь должна позволять писать-отлаживать программу на целевой плате. Т.е. На этоту плату процессора поставил ОСь, компилятор, подключил клаву и пишу. Причём при отладке должен ставить точки останова, трассировать по шагам. Т.е. работать как за обычной ЭВМ. Графический режим не нужен. Достаточно консоли. Посоветуйте что выбрать.
1. При беглом взгляде на реал-тайм ОСи понравилась eCOS. Но так и не понял можно ли на неё поставить компилятор предназначенный для Линукс? Или для неё монитор с клавой ругательные слова? Везде пишут только как сильно можно её урезать. А писать прямо на ней можно?
2. WinCE симпатична тем что думаю не будет шока как от Линукс. Наверняка много ДОКи и форумов в инете.
3. Линукс, ну тут вариантов просто тьма, самому не разобраться. Пугает полное не понимание чего и как. Но т.к. многие идут в этом направлении, пытаюсь изучать. Начал с Ubuntu.
4. BlueCat Linux, ничего не знаю о ней кроме этого описания. Вроде не реал-тайм.
5. uCOS увидел на этом сайте, но не понял для каких процессоров она. В инете вообще о ней ничего неслышно.

[vad74]

Общее у них POSIX совместимость. Так и Linux это совсем не Unix, а только совместим по вызовам API.
Вот про удаленную отладку через Ethernet если можно подробнее. Понимаю так: на Таргеге стартует ОСь и запускает сервис который ощается по Ethernet с Хостом(компом). На компе я в чём то пишу и отлаживаю, и это как будто моя прога работает на Таргете. Это мне тоже подходит. Главный вопрос - на компе я должен писать и отлаживаться в строго определённой (для каждой ОСи) проге, или могу использовать любой сторонний компилятор генерящий код для данной ОСи? Нужна такая ОС которая позволяет отлаживаться на чужом компиляторе.

[XVR]

Общее у них POSIX совместимость.

Неа. У eCOS есть подсистема совместимости (читай эмуляции) posix, но его родное API - не posix, а нечто совершенно свое

Вот про удаленную отладку через Ethernet если можно подробнее. Понимаю так: на Таргеге стартует ОСь и запускает сервис который ощается по Ethernet с Хостом(компом).

Нет. Твоя прога линкуется с ядром eCOS'а, получившийся бинарь (образ) грузится на Таргет (например через RedBoot, который кстати, то же является приложением eCos'а)
Там оно запускается, после чего к нему можно цепляться дебагером (RedBoot позволяет это сделать на лету)

Главный вопрос - на компе я должен писать и отлаживаться в строго определённой (для каждой ОСи) проге, или могу использовать любой сторонний компилятор генерящий код для данной ОСи?

eCOS заточена под gcc и gdb.

Нужна такая ОС которая позволяет отлаживаться на чужом компиляторе.

Если этот 'чужой' компилятор поддержит расширения gcc, а 'чужой' отладчик сможет работать с gdb stub'ом - то ради бога Боюсь только, что врядли найдется второй такой компилятор и отладчик