eCOS vs uCOS vs WinCE vs Linux для i586, Выбор реал-тайм ОСи Опции

[vad74]

Есть плата процессора используемая в составе контроллера формата MicroPC. Нужно определиться с наиболее подходящей реал-тайм ОСью. Процессор класса Pentium 300 мГц, RAM 32 Мб, HDD - CompactFlash 512 Мб, СОМ, Ethernet, VGA, USB. При старте стартует BIOS который запускает систему с CompactFlash. ОСь должна позволять писать-отлаживать программу на целевой плате. Т.е. На этоту плату процессора поставил ОСь, компилятор, подключил клаву и пишу. Причём при отладке должен ставить точки останова, трассировать по шагам. Т.е. работать как за обычной ЭВМ. Графический режим не нужен. Достаточно консоли. Посоветуйте что выбрать.
1. При беглом взгляде на реал-тайм ОСи понравилась eCOS. Но так и не понял можно ли на неё поставить компилятор предназначенный для Линукс? Или для неё монитор с клавой ругательные слова? Везде пишут только как сильно можно её урезать. А писать прямо на ней можно?
2. WinCE симпатична тем что думаю не будет шока как от Линукс. Наверняка много ДОКи и форумов в инете.
3. Линукс, ну тут вариантов просто тьма, самому не разобраться. Пугает полное не понимание чего и как. Но т.к. многие идут в этом направлении, пытаюсь изучать. Начал с Ubuntu.
4. BlueCat Linux, ничего не знаю о ней кроме этого описания. Вроде не реал-тайм.
5. uCOS увидел на этом сайте, но не понял для каких процессоров она. В инете вообще о ней ничего неслышно.

[vad74]

Твоя прога линкуется с ядром eCOS'а

Понял что eCOS не подходит. Это для более встраиваемых. Выбывает из списка кандидатов.

Если этот 'чужой' компилятор поддержит расширения gcc, а 'чужой' отладчик сможет работать с gdb stub'ом

Вот это врядли. Он сделан как обычный компилятор для компов. Написал на нём и внём же запустил на отладку. Вот если бы на хосте появлялся монитор таргета и я запускал в нём компилятор. Короче просто удалённый рабочий стол по сети.

Советую всё-таки присмотреться к Linux.

Присматриваюсь, и жду от вас рекомендаций в выборе конкретного дистрибутива - RTLinux, FreeLinux, RTAI.... Хотя ещё в кандидатах WinCE, как более знакомая и понятная ОСь. Выбираю.

советую разобраться что есть реал-тайм, жесткие и мягкие ОСРВ

Нужен квант времени (период через который программа получает управление повторно) не более 100 мкс. А оптимально 20-40 мкс. Поэтому думаю нужен реал-тайм. А жесткие или мягкие ОСРВ незнаю, главное обеспечить времянку.

Есть кросс-компиляторы, мощнейший консольный отладчик GDB, эмуляторы... Да что еще нужно для ваших целей?

Планирую пользоваться именно Free_Pascal. Т.к. знаю только его, и уже написана прога но для ДОСа.