Задача определить положение устройства в пространстве., Не знаю на кого сесть. Опции

[a123-flex]

Есть задача определения положения в пространстве устройства.
Мне нужно знать азимут и угол к горизонту. Точность измерения - ну скажем до 3 градусов.
Долго рыл интернет, но до сих пор так и не понял, что мне надо.

Насколько я понял лидером в таких штуках является Honeywell. И если быть точным, насколько я понимаю мне нужно изделие
ЦИФРОВОЙ КОМПАСНЫЙ МОДУЛЬ HMR3000 С КОМПЕНСАЦИЕЙ БОКОВОГО И ПОПЕРЕЧНОГО КРЕНА.

Возникло 2 проблемы

1. у Honeywell нет членораздельных описаний. В смысле я не нашел.
2. HMR3000 стоит каких то фантастических денег, при наличии датчиков и их членораздельном описании я бы с удовольствием слепил все сам.
Умоляю, подскажите куда рыть.... или может у кого есть уже готовые наработки... возможен симбиоз))

Так, всем спасибо, рою тему http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=65938

[serebr]

HMR3000-DEMO-232 - $795. Точность - 0.5 градуса.
Если требуется точность 3 градуса, то устройство может получиться и попроще. Тем не менее, без феррозондов всё равно наверно не обойтись. Сами феррозонды вещь недорогая, спецы делают их почти на коленке. Схема их накачки и снятия сигнала вполне заурядная. Полупроводниковые акселерометры (от AD, например) вообще копейки стОят. Если предполагается приличный тираж вашего устройства, то можно и заняться разработкой. Если надо сделать штук 10 или меньше - тогда прямая дорога в магазин. ИМХО.

P.S. Похоже тут я не в теме, привык иметь дело с инклинометрами, дающими точность 0.1 градуса. Есть магниторезистивные датчики от того же Honeywell. Хватит ли их точности - надо смотреть конкретно. Даташит с подробным описанием и схемами включения тоже доступен: http://www.terraelectronica.ru/pdf/HONEY/HMC1002.pdf

Сообщение отредактировал serebr - Jan 21 2010, 15:39

[a123-flex]

вообще в данной теме я новичок. и поетому вообще не понимаю зачем мне акселерометр ?

кроме того меня очень смущают такие слова:
quote/

Меня тоже очень интерессует вопрос, какие проблемы будут если использовать сей компас без акселерометра. Судя по формулам это дась ошибку в направлении до знака, тоесть возможно что фактически будет показано направление противоположное настоящему...
Кто имеет опыт пожалуйста поделитесь. У меня задача сделать обратную связь для PTZ камеры, компас на борде есть а акселерометра нет...
/quote

Видимо нужно больше информации. Может где нибудь есть доступное описание теории етого дела, без зубодробительных формул диких ?


Кроме того, компас предполагается иметь рядом с проводами, в которых течет довольно таки приличный и местами импульсный ток. И он должен иметь небольшой размер. Кроме того, предполагалось что цена готового устройства не превысит 5 тыр. а в идеале 1.5 тыр. Кажется нужна помощь.... Вопщем то серия предполагается.

[Alexashka]

Кроме того, компас предполагается иметь рядом с проводами, в которых течет довольно таки приличный и местами импульсный ток.

Тогда совершенно спокойно можете забыть про электронный компас

[a123-flex]

Тогда совершенно спокойно можете забыть про электронный компас

вот, именно об етом я и подумал... впрочем, есть некая лазейка: я буду знать, КОГДА происходит бросок тока... и можно выбрасывать отсчеты в эти моменты.
Хотя и против етого есть аргументы:

1. Насколько я понял компас выдает значения раз в секунду... в секунду раз бросок тока будет с большой вероятностью.
2. Где то в описаниях видел текст: "не подвергать сильным магнитным полям". Что есть сильное поле ? Поле от одиночного провода, в котором 40 Ампер, на расстоянии 5 см - сильное ?

[Alexashka]

1. Насколько я понял компас выдает значения раз в секунду... в секунду раз бросок тока будет с большой вероятностью.
2. Где то в описаниях видел текст: "не подвергать сильным магнитным полям". Что есть сильное поле ? Поле от одиночного провода, в котором 40 Ампер, на расстоянии 5 см - сильное ?

1.возможно он умеет и чаще выдавать, у меня хонивэл выдавал 5Гц вроде бы по умолчанию.
2.посчитайте его величину (Закон Био – Савара – Лапласа в помощь) и сравните со средним полем земли (50 мкТл). Отношение величин покажет степень влияния поля проводника на показания.

[a123-flex]

1.возможно он умеет и чаще выдавать, у меня хонивэл выдавал 5Гц вроде бы по умолчанию.
2.посчитайте его величину (Закон Био – Савара – Лапласа в помощь) и сравните со средним полем земли (50 мкТл). Отношение величин покажет степень влияния поля проводника на показания.

А вот я тут в рассылке терры получил описание МЕМС акселерометра ADXL335. Может быть он подойдет для решения такой задачки как у меня ? Кто нибудь с таким работал ?

http://www.terraelectronica.ru/idea.php?ID...amp;RASS=250110

Точнее, получается комплекс из 2 устройств нужен: MEMC датчик наклона + Honywell датчик азимута ... насколько я понимаю ?

[Okorok]

Где то в описаниях видел текст: "не подвергать сильным магнитным полям". Что есть сильное поле ? Поле от одиночного провода, в котором 40 Ампер, на расстоянии 5 см - сильное ?

Напряженность поля Земли (составляющая параллельно поверхности в наших широтах) порядка 0,2 А/см.
Напряженность поля вокруг проводника с током 40 А на расстоянии 5 см - 1,3 А/см.
Т.е. в момент импульса 40 А компас, конечно, будет бесполезен, но компасу это не повредит.
Вредные поля для магниторезистивного компаса от Honeywell - порядка 80 А/см и выше.

Точнее, получается комплекс из 2 устройств нужен: MEMC датчик наклона + Honywell датчик азимута ... насколько я понимаю ?

Может, кому пригодится: ожидается 3х-осевой акселерометр + 3х-осевой магнетометр в одном флаконе:
http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/16941.pdf
Магнетометр там вроде магниторезистивный от Honeywell.

Сообщение отредактировал Okorok - Jan 30 2010, 10:04