Есть некоторая проблема с данным драйвером шагового двигателя.
Проблема заключается в неравномерном шаге в режиме микростеппинга.
Выглядит это следуюшим образом. Допустим, задан режим 4 микрошага на 1 полный. Двигатель делает 4 микрошага, затем короткая пауза примерно в 0.5 - 1 полный шаг, а затем столько же непрерывный ход. Как-будто пропуск в пол периода. Визуально выглядит как короткие паузы после каждых N микрстепов.
Частота импульсов на входе STEP стабильная. Напряденние на входе VREF тоже стабильное.
Изменение режимов торможения картину не меняет.
Ихний support пока молчит.
Эскизы прикрепленных изображений
A3986: NON-UNIFORM MICROSTEP
Jan 30 2010, 07:25
