A3986: NON-UNIFORM MICROSTEP Опции

[doomer#gp]

Есть некоторая проблема с данным драйвером шагового двигателя.
Проблема заключается в неравномерном шаге в режиме микростеппинга.
Выглядит это следуюшим образом. Допустим, задан режим 4 микрошага на 1 полный. Двигатель делает 4 микрошага, затем короткая пауза примерно в 0.5 - 1 полный шаг, а затем столько же непрерывный ход. Как-будто пропуск в пол периода. Визуально выглядит как короткие паузы после каждых N микрстепов.
Частота импульсов на входе STEP стабильная. Напряденние на входе VREF тоже стабильное.
Изменение режимов торможения картину не меняет.

Ихний support пока молчит.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[bureau]

А в чем собственно говоря вопрос? Знаков вопроса я в Вашем первом посте не увидел.
Если вопрос в том "почему так происходит", то это скорей всего вопрос к разработчикам архитектуры данной микросхемы-драйвера.
------//-------- "в каких случаях так происходит", на этот вопрос Вы и сами дали ответ...