Не могу сказать конкретно про NIOS. Но есть несколько общих рекомендаций увеличения быстродействия LwIP.
1. Ethernet контроллер должен быть сконфигурирован в режиме DMA.
2. Процессор должен иметь кэш данных и кэш инструкций, часть инструкций желательно разместить в блочной памяти FPGA.
Причина редактирования: Избыточное цитирование