eCOS vs uCOS vs WinCE vs Linux для i586, Выбор реал-тайм ОСи Опции

[vad74]

Есть плата процессора используемая в составе контроллера формата MicroPC. Нужно определиться с наиболее подходящей реал-тайм ОСью. Процессор класса Pentium 300 мГц, RAM 32 Мб, HDD - CompactFlash 512 Мб, СОМ, Ethernet, VGA, USB. При старте стартует BIOS который запускает систему с CompactFlash. ОСь должна позволять писать-отлаживать программу на целевой плате. Т.е. На этоту плату процессора поставил ОСь, компилятор, подключил клаву и пишу. Причём при отладке должен ставить точки останова, трассировать по шагам. Т.е. работать как за обычной ЭВМ. Графический режим не нужен. Достаточно консоли. Посоветуйте что выбрать.
1. При беглом взгляде на реал-тайм ОСи понравилась eCOS. Но так и не понял можно ли на неё поставить компилятор предназначенный для Линукс? Или для неё монитор с клавой ругательные слова? Везде пишут только как сильно можно её урезать. А писать прямо на ней можно?
2. WinCE симпатична тем что думаю не будет шока как от Линукс. Наверняка много ДОКи и форумов в инете.
3. Линукс, ну тут вариантов просто тьма, самому не разобраться. Пугает полное не понимание чего и как. Но т.к. многие идут в этом направлении, пытаюсь изучать. Начал с Ubuntu.
4. BlueCat Linux, ничего не знаю о ней кроме этого описания. Вроде не реал-тайм.
5. uCOS увидел на этом сайте, но не понял для каких процессоров она. В инете вообще о ней ничего неслышно.

[vad74]

Хм, а FIFO у них отсутствуют как класс?

Есть, размером 16 байт. Там стоят стандарнтные UART 16554. Плата RS

Да, "глубокие" познания

Имел в виду что прерывания сторонним обрабатываются сторонним драйвером, например пакетным для ДОС. Поэтому в моей программе не требуется обрабатывать прерывания от сети. Ну выразился не точно.

Как я вычитал....

"Проект Xenomai начался в августе 2001. В 2003 он был объединён с проектом RTAI. В конечном счёте проект RTAI/fusion стал независимым от RTAI в 2005 году под названием Xenomai." Источник Wiki
Уважаемый Гуру, Вы бы лучше не пинали новичков, а помогли добрым словом. Ведь Первый шаг он трудный самый. Я вот спросил в чём разница между RTAI и Xenomai. Пока никто не расписал плюсы-минусы и особенности каждой. И подскажите хороший русский сайт по RTAI и Xenomai.

[Legotron]

"Проект Xenomai начался в августе 2001. В 2003 он был объединён с проектом RTAI. В конечном счёте проект RTAI/fusion стал независимым от RTAI в 2005 году под названием Xenomai." Источник Wiki
Уважаемый Гуру, Вы бы лучше не пинали новичков, а помогли добрым словом. Ведь Первый шаг он трудный самый. Я вот спросил в чём разница между RTAI и Xenomai. Пока никто не расписал плюсы-минусы и особенности каждой. И подскажите хороший русский сайт по RTAI и Xenomai.

Хорошого русского сайта, я полагаю, вы не найдете. Советовал бы вам посмотреть mailing-list'ы на наличие рускоязычных разработчиков, и тогда уже вести конкретную переписку с конкретными гуру в этих вопросах.
Посмотрите прикрепленный PDF, там как раз идет сравнение RTAI и Xenomai.
Мне самому эта тема интересна, но пока как хобби, поэтому конкретных советов, пожеланий, дать, к сожалению, не могу..
Но я бы не советовал не разобравшись с Линуксом как таковым лезть в такие дебри... Нужно для начала хорошенько набить себе руку в самой системе Linux, пересборке ядра, тонкой настройке, ramfs, патчи, диффы и так далее.. С ходу разобраться сложновато будет, ИМХО.. Хотя, русские лёгких путей не ищут
И на последок, всё-таки призадумайтесь над словами, уважаемого zltigo, нужно ли вам реальное время, классифицируется ли ваша задача как задача, результат выполнения которой зависит не только от алгоритма, но и от времени... Ибо не стоит забывать, что ОС работающая на супер-быстром камне еще не означает RTOS, и в тоже время обычная операционка на камне с приличном запасом быстродействия (относительно конечно задачи) на 90% (ИМХО с потолка ) перекрывает все возможные приложения (кажущаяся необходимость в RTOS)... Подумайте, нужно ли Вам реальное время на самом деле...

Прикрепленные файлы

 RTAI.pdf ( 79.87 килобайт ) Кол-во скачиваний: 139