Вызов функции из interrupt [TIM2_OVF], неправильно обрабатывает данные Опции

[Savrik]

Есть обработчик прерывания(1 мс)

Код

interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)
{
    // Reinitialize Timer 2 value
    TCNT2=0x83;  //сразу переинициализируем таймер
    // Place your code here
    timer++;
    if ((timer%2000) == 0)lcdUpdateStatus = 1;
    if (timer == 10000)
        {  
            timer = 0;
        }
}

и есть функция

Код

void systemCheck()
{
    uchar i;
    if (systemBusy)return;
    systemBusy = 1;
    ADMUX = ADC_U_MINUS;
    for (i = 0; i < 20; i++)
    {
        ADCSRA.6 = 1;    
        while(ADCSRA.6 != 0);    
    }    
    currSysStatus.Uminus = adc_data;  //currSysStatus глобальная структура
    ADMUX = ADC_U_PLUS;
    for (i = 0; i < 20; i++)
    {
        ADCSRA.6 = 1;    
        while(ADCSRA.6 != 0);    
    }    
    currSysStatus.Uplus = adc_data;
    selectInput(MULTIPLEX_L_TEMP);//выбираем соот. вход мультиплексора
    ADMUX = ADC_MULTIPLEX;
    for (i = 0; i < 20; i++)
    {
        ADCSRA.6 = 1;    
        while(ADCSRA.6 != 0);    
    }    
    currSysStatus.temp_L = adc_data;
    selectInput(MULTIPLEX_R_TEMP);    //выбираем соот. вход мультиплексора
    for (i = 0; i < 20; i++)
    {
        ADCSRA.6 = 1;    
        while(ADCSRA.6 != 0);    
    }    
    currSysStatus.temp_R = adc_data;
    systemBusy = 0;  
}

Если вызывать функцию из основного тела программы(напр., цикла в main() каждые 2000 мс), то все так, как надо

Umin 1023 Uplus 0, ACErr 0 Lalar 0 Ralar 0 Ltemp 275 Rtemp 254

но если я вызываю из обработчика прерывания каждые 2000, то валится какой-то бред..

Umin 259 Uplus 0, ACErr 0 Lalar 0 Ralar 0 Ltemp 259 Rtemp 259

Функция критична, так как в ней фактически реализован контроль за питанием усилителя.. вызывать из основного тела нереально ввиду того, что есть многоуровневое меню.. Что я не так делаю, и какие есть варианты.. мне нужно быть уверенным, что функция ТОЧНО вызовется через каждые 50 мс..

[jasper]

Возможно, следует объявить глобальные переменные, как volatile.

[ut1wpr]

Возможно, следует объявить глобальные переменные, как volatile.

Для начала попробуй выключить всю оптимизацию. Абсолютно всю. Затем посмотри, может стека мало.
Уж очень большую функцию вызываешь. Правильно сказано, не кошерно это.
Программирование чаще всего - не реализация алгоритма, а его поиск. Может, в консерватории что-то подправить?