Цитата(vv_gulyaev @ Feb 3 2010, 12:05)

что плохого в задержках в обработчиках прерываний?
Представьте себе систему(МК), в которой все дышит - она(оно) обрабатывает какие-то события, которые получает из разных источников прерываний, что-то считает, формирует какие-то управляющие сигналы. А потом приходит лесник с плохо стриженной бородой, и топором хрясь... и вешает всю систему, позволяя ей только одно - тупо перебирать инструкции nop/jmp. Это нехорошо.