Спасибо за ответ.
Про RS-232. Самый быстрый (и самый при этом дорогой вариант) - внутри объекта наблюдения-управления строится LAN (100Base-T), делается N-модулей, каждый из которых - Mega-что-нибудь, у которой с одной стороны - RS-232, с другой - цепочка регистров ввода-вывода. На RS-232 меги цепляется инкапсулятор в IP, на PC - эмулятор COM-портов на количество портов по количеству модулей, софт получается примитивный. Цена интерфейса - где-то 1000-1500 рублей.
Более дешевый вариант - все то-же самое, только вместо LAN внутри объекта - строится сеть RS-485, поверх RS-485 пускаем Modbus и наслаждаемся жизнью.
Более интересный вариант - на объекте строится сеть CAN, ставится огромная туча устройств типа MCP2505, на компьютере - приемо-передатчик CAN и разборщик прилетающих сообщений. В этом решении (которое для меня внове) страшно привлекает ненужность контроллеров в модулях, следовательно, меньше вероятность ошибки. Настроили пороги - оно само сообщение отослало если аналоговый сигнал изменился. Нажали кнопку - опять, оно само отослало все что нужно.
Также плюсом CANа видится (!) помехозащищенность, большая чем у 485 и уж тем более, чем у 232. По факту, во время работы девайса, профессиональное видеооборудование ловит кучу помех, USB модули ввода-вывода (при помощи которого сейчас реализовано) на лету отваливаются от компьютера, и т.д.
Почему не хочу готовое.
Да банально - очень дорого получается, корпуса здоровенный, нам их в объект вставлять некуда, и просто хочется потрахаться

Но задача все-таки имеет конечный бюджет и срок (хотя границы их расплывчаты, но они есть

), поэтому хочется понять, откуда начинать и чем все кончится
Я сейчас активно занят поиском чего-нибудь а-ля "CAN networks for dummies", поскольку знания мои о шине почерпнуты из даташитов, и весьма поверхностны.