Вопрос по UART в MSP430F2122 Опции

[Vladimir_T]

Здравствуйте, уважаемые коллеги! Прошу помощи! Собрал в сеть (RS485) 12 ведомых устройств (позиционные датчики на процессоре MSP430F2122) и ведущий концентратор (на процессоре MSP430F149). На передачу (скорость 9600 бод) все работает нормально: т.е. каждый датчик отсылает пакеты концентратору, а тот их принимает безошибочно. А вот на прием!! Восемь датчиков принимают команды от концентратора правильно, а остальные - нет. Во всех датчиках идентичные прошивки. Отладчиком просматриваю буфер приема и вижу, что прерывания по приему идут нормально, а в приемном буферном массиве только 20% правильной информации, а остальные байты - нули.

Код

void Init_UART (void)
{
P3SEL = 0x30;                                     // P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD
  UCA0CTL1 = UCSWRST;                       // **Initialize USCI state machine*
  UCA0BR0 = 82;                                // 16MHz/9600 = ~1666
  UCA0BR1 = 6;                                     //
  UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS1;               // Modulation UCBRSx = 6
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;       // SMCLK
  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                         // **Initialize USCI state machine**
  IE2 |= UCA0RXIE;                                  // Enable USCI_A0 RX interrupt
}

#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR(void)
{
Rcv_Buf [Ind++] = UCA0RXBUF;   // Save to Buffer
}

Концентратор передает посылки корректно, без задержек и пауз в пакетах. Большая часть плат ведь заработали сразу, а часть -нет. Процы из одной упаковки.. Снижал скорость передачи - не помогает. Может кто-нибудь сталкивался с ошибками в работе UART на 2122, подскажите? В эрратах ответа не нашел. Заранее благодарен.

[Vladimir_T]

Для тактирования выбрал кварц XT1 , SMCLK=16 mHz.

Код

void Initial_System (void)
{unsigned int i;
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer
  BCSCTL1 = XTS;                            // ACLK = LFXT1 = HF XTAL
  BCSCTL3 = LFXT1S1;                        // 3 – 16MHz crystal or resonator
  do
  {
    IFG1 &= ~OFIFG;                         // Clear OSCFault flag
    for (i = 0xFF; i > 0; i--);             // Time for flag to set
  }
  while (IFG1 & OFIFG);                     // OSCFault flag still set?
  BCSCTL2 = SELM_3 + SELS;                  // MCLK = SMCLK = LFXT1 (safe)
  
} // void Init_System (void)

Временные диаграммы приема/передачи проверял осциллографом - все в норме. Функцию обработки прерывания RxD привел очень примерно, чтобы не заграмождать форум. Но переполнения массива исключены, так как данные при приеме перемещаются в кольцевой буфер:

Код

Circular_Buf_Put (UCA0RXBUF, &RxD_Buf);   // Save to Circular Buffer

[rezident]

Функцию обработки прерывания RxD привел очень примерно

Извините, но когда исходники примерные, то и советы "примерные" получаются.
При замене датчиков местами неисправность перемещается вместе с ними или локализована в определенном сегменте сети?
Конденсаторы в обвязке кварца стоят? Какого номинала?
Функция с адресом вектора NMI для обработки сбоя генерации кварцевого генератора имеется?
Почему не используете возможность аппаратной фильтрации неверно принятых символов (бит UCRXEIE)?

Но переполнения массива исключены, так как данные при приеме перемещаются в кольцевой буфер:

Ну а в этой функции кольцевого буфера проверка на выход за границы массива-то имеется? Или там тоже что-то типа использования "магических" размерностей переменных?