Посоветуйте пожалуйста, ввязываться ли, ... в новую технологию и схемотехнику Опции

[Kitsok]

Добрый день!

Имеется задача: обеспечить интерфейс между ПО на компьютере и большим количеством дискретных вводов и выводов(около 300 вводов и примерно столько-же выводов), некоторого количества 7-сегментных индикаторов (12 штук по 5 разрядов), небольшим (8) - аналоговых входов, и десятка ШИМов (управление электромоторами).

Требования по таймингу - от нажатия на кнопку до срабатывания функции ПО на компьютере - макс. 100 мс, в обратную сторону - то-же.

Вокруг бродят магнитные поля от мощных сервоприводов.
Напряжение питания всей сети ввода-вывода - желательно одно, желательно - 12 вольт.

Из элементной базы - мне близки AVRы и ARM7 от Atmel, из языка - С, с ассемблером не дружу лет 10, крайний раз писал на нём под х51.
Дискретный ввод-вывод планировал делать цепочками сдвиговых регистров, ШИМ - ШИМом контроллера, аналоговый ввод - АЦП AVRов.

Особых требований по стоимости решения нет, поэтому я как буриданов осёл мечусь между IP, RS-232 over IP, RS-485 и вот наткнулся на CAN, а точнее - на чип MCP25050, и стало мне хорошо-хорошо

Вопрос такой: где стоит начать читать про CAN, и стоит ли вообще ввязываться в новую тему (как я понимаю, оптимально будет и контроллер использовать микрочиповский, что для меня - вновье).

Заранее благодарен!

[AlexandrY]

CAN самая надежная, дешевая и простая технология.
Сейчас в работе имею проект подобный вашему. Время реализации - пару недель.
Уже много систем реализовал на CAN. Один из них - ПОЛИГОН
Практически по скорости разработки CAN-у нет равных.
На скорость влияет прежде всего наличие софта готового и хорошо документированного.
На этот счет лучше всего поддержаны контроллеры от NXP и ST.
На втором месте по влиянию на скорость разработки стоит удобство отладки.
Здесь вне конкуренции чипы на ядре Cortex-M3.
Поэтому останавливаем свой выбор на STM32xxxx или LPC17xx
Скажем выбираем STM32F103ZE
Имеет надежный CAN контроллер. Отладка по JTAG с просмотром состояний любых переменных в реальном времени без остановки программы!
Куча примеров в средах разработки Keil и IAR. В Keil есть даже специальная библиотека работы по CAN и очень удобный диалоговый конфигуратор.
Для узлов с количеством сигналов более 8-и ставлю контроллер из линейки STM32F103. Где сигналов меньше ставлю из линейки MCP2502x.
Помехозащищенность CAN надо рассматривать не столько в плане уровней сигналов, а в плане аппаратных возможностей по исправлению ошибок.
Это прежде всего аппаратный CRC, безконфликтный арбитраж, самодиагностика, автоповторы, автоматические тайминги и т.д.
Скажем у нас в реальных условиях CAN работал даже когда некоторые узлы по ошибке были включены инверсно, когда насекомые объедали изоляцию и провода висели в сырости голые, когда сбоили и пытались передать мусор некоторые дивайсы в сети, когда применяли на длинных участках несогласованный кабель, когда рядом лежал силовой кабель 220 и т.д.