Посоветуйте пожалуйста, ввязываться ли, ... в новую технологию и схемотехнику Опции

[Kitsok]

Добрый день!

Имеется задача: обеспечить интерфейс между ПО на компьютере и большим количеством дискретных вводов и выводов(около 300 вводов и примерно столько-же выводов), некоторого количества 7-сегментных индикаторов (12 штук по 5 разрядов), небольшим (8) - аналоговых входов, и десятка ШИМов (управление электромоторами).

Требования по таймингу - от нажатия на кнопку до срабатывания функции ПО на компьютере - макс. 100 мс, в обратную сторону - то-же.

Вокруг бродят магнитные поля от мощных сервоприводов.
Напряжение питания всей сети ввода-вывода - желательно одно, желательно - 12 вольт.

Из элементной базы - мне близки AVRы и ARM7 от Atmel, из языка - С, с ассемблером не дружу лет 10, крайний раз писал на нём под х51.
Дискретный ввод-вывод планировал делать цепочками сдвиговых регистров, ШИМ - ШИМом контроллера, аналоговый ввод - АЦП AVRов.

Особых требований по стоимости решения нет, поэтому я как буриданов осёл мечусь между IP, RS-232 over IP, RS-485 и вот наткнулся на CAN, а точнее - на чип MCP25050, и стало мне хорошо-хорошо

Вопрос такой: где стоит начать читать про CAN, и стоит ли вообще ввязываться в новую тему (как я понимаю, оптимально будет и контроллер использовать микрочиповский, что для меня - вновье).

Заранее благодарен!

[firstvald]

бухта в 1000 метров с резюками на концах. И гоняем команды. Смотрим ошибки. Рядом ставим искровую помеху. Сравниваем. Влом уже смотреть до каких скоростей поднимался - неск лет назад было, но 19200 точно. Но только сравниваем на своих приемопередатчиках. В 485 это, правда, всегда какая-нибудь adm.

485 то дифференциальный, но порог у него порядка 200 милливольт, а 232 по-моему 2-3 вольта. Вот и разница. А на практике в
485 куча спецэффектов всяких, вот сижу думку гадаю, почем у в нем не все так замечательно, как могло бы казаться.
Вообще, то что вижу на практике - 485 очень ненадежно. Может заработать, а может и нет.
Очень коротко:умощненный 232 заработает сразу, 485 - все будет что-то не совсем так, потом может заработает. Там, кстати, не обращали внимание? , что 485 3 проводный (хотя в промышленности кто-то это выполняет, а кто-то нет)? А то я, как первый раз прочитал - ооочень удивился, оказывается документацию надо читать.

[Kitsok]

Добрый день!

Последние дни читал и даташит на AT90CAN, и исходники всевозможные (в особенности мне понравилось вот это: http://kschaefer.eit.h-da.de/ATMEL/CAN/index.html ), поэтому вопросы, наверное, будут теперь более осмысленные.

Читаю документец про сеть на борту наноспутника (http://etd.sun.ac.za/handle/10019/858 ) и удивляюсь: они выстроили протокол над CAN-контроллером, где имеют место быть квитанции (ACK).

Вопрос: а зачем это надо? Плюнули пакет в сеть, по идее механизм разрешения коллизий и технично настроенный таймаут передачи гарантирует доставку пакета в сеть, или я не прав?

Вот еще вопрос про физическую топологию. Хочу в один кабель запхать и CAN, и питание. Тянуть чистую "шину" не получается, "звезда" в моем случае оптимальна. Т.е. есть плата-дистрибьютор с кучей разъемов, например, DB-9. Максимальное расстояние от дистрибьютора до узла - метра три. Вопрос - а где ставить терминаторы?

[galjoen]

они выстроили протокол над CAN-контроллером, где имеют место быть квитанции (ACK).

Вопрос: а зачем это надо? Плюнули пакет в сеть, по идее механизм разрешения коллизий и технично настроенный таймаут передачи гарантирует доставку пакета в сеть, или я не прав?

В сеть то гарантирует, но неизвестно есть ли в сети в данный момент нужное устройство.

Вот еще вопрос про физическую топологию. Хочу в один кабель запхать и CAN, и питание. Тянуть чистую "шину" не получается, "звезда" в моем случае оптимальна. Т.е. есть плата-дистрибьютор с кучей разъемов, например, DB-9. Максимальное расстояние от дистрибьютора до узла - метра три. Вопрос - а где ставить терминаторы?

Нужно проложить пару туда-сюда к каждому девайсу. Всё равно наверняка лишние пары будут. А по другому никак. Усы 3 метра - это уже перебор.
Ну или по стандарту J1708 сделать. Там как раз звезда.