ЧПУ или что то похожее на него Опции

[ubey_bobra]

здравствуйте.
просьба сильно не пинать ибо не знаю в какую именно тему писать, решил написать сюда.

суть вопроса такова: есть станок управляется гидравликой.
есть желание поставить на станок программное управление.
то есть гидравликой будут управлять электроклапана(24в)
снимать показания местонахождения рабочего органа будут 6 энкодеров(понабрался в гугле умных слов).
всего есть 6 осей движения, одновременной управление требуется на 3 оси.
вопрос таков: есть ли готовые решения которые кто то может порекомендовать(работал с ними, обслуживал и т.д.)
и если не трудно то ссылки где что искать.
ах да вот еще, бюджет сильно ограничен(на 1 зарплату сильно не разовьешься)

[ubey_bobra]

приведу простой алгоритм работы(ни чем не отличающийся от реальных действий):
старт;
запуск фрезы1, запуск фрезы2, вкл вращения бревна;
выставление всех осей в координаты 0;
движение по оси Х до координат Х1 + движение по оси А до координат А1;
движение по оси Х до координат Х2 + движение по оси В до координат В1;
движение по оси Х до координат ХХ;
...
...
...
...

в принципе все обусловленно одновременной работой с двумя координатными осями, но самих по себе координатных осей 5, и переключения между ними часто встречаются в программе.

на выходах энкодеров хотелось бы видеть положения станка и кареток по 5 осям(вернее не на выходах, а в программе управления(как это будет реализовать как раз и хотел бы узнать))

ок, если ком не справляется, на что все это вешать?