Цитата(sloth @ Feb 11 2010, 07:28)

...правильно прыгнуть с бутлоадера на программу у меня не получается, а это делается в стартапе.
Вовсе не обязательно это делать именно в стартапе. Перед прыжком нужно или вернуть процессор и периферию в безопасное состояние, или же учесть в основной программе, что процессор уже частично инициализирован. Особо обратить внимание на контроллер прерываний, ремап и перезапуск PLL - это основной набор граблей.