Буду признателен за инфу о выборе/приобретении инструментария для работы с PIC24 Опции

[SIA]

Существо вопроса:
Есть необходимость посадить человека программировать на С (C++) процы серии PIC24, возможно, также, DsPIC.
Он с ними раньше дела не имел.
Какие отладочные и инструментальные средства, IDE для этого имеет смысл купить,
если есть варианты - то пожалуйста, дайте знать. Прошу буквально "ткнуть носом".
Требования - обеспечить относительно комфортную работу для программиста, не имеющего опыта работы с конкретно этими процессорами, но неплохо представляющего себе работу процессоров на "низовом" уровне.
Код планируется не очень большой, ассемблерные вставки только при острой необходимости. Из интерфейсных протоколов потребуется поддержка USB, 2.0 не обязательно, но 1.Х должны быть железно.
Сверхэффективности компилятора не требуется, гораздо важнее минимум глюков. GCC совместимость приветствуется.
Желательно минимальное время освоения и отсутствие чрезмерных усилий по "въезжанию" в специфику конкретного проца.
Буду также признателен за предупреждения о типовых граблях.
Да, еще нужно будет делать мелкие вещи на PIC12 и PIC16, для них что посоветуете ?

[DL36]

Буду также признателен за предупреждения о типовых граблях.
Да, еще нужно будет делать мелкие вещи на PIC12 и PIC16, для них что посоветуете ?

Тут много интересного
Думаю будут полезны макросамы для С30 можно почитать
Если требуется самодиагностика то сюда, пока только для ПИК18 но продолжение будет.