ChibiOS/RT, Интересуют отзывы. Опции

[MALLOY2]

http://chibios.sourceforge.net/

Кто то ее юзал, какие отзывы ? Какое мнение общественности ?

[MALLOY2]

Ну как я понял из слов автора, то эта ОС у него работает с 90х годов для M68K, и вот только недавно он ее открыл для общественности и начал добавлять туда порты для современных платформ.

Сейчас быстро попробовать ее не получается так как нету GCC, смотрю что да как что бы переписать под IAR. Думаю еще недельку в исходниках поковыряюсь, и потом буду пробовать к ИАРу прикручивать.

Одно настораживает. Свежие версии пеклись как блины

Ну если посмотреть хронологию изменений, то больше всего это касалось новых портов, отлавливались там баги и добавлялись фичи. В самой ОС ничего не менялось.

Пока выводы такие по сравнению с FREERTOS:

• Функционал на много богаче.
• Названия функций более приятные и структурированные.
• Хелп подробный.
• Автор заявляет о легкости портирования.
• Исходники хоть и слабо комментированы но понятно написаны.
• Портирован LwIP и FATFS
• Попытка создания некого универсального HAL уровня, драйвер форева

Из минусов

• Таски и объекты ОС не имеют имен (ну это легко прикрутить)
• Очень слабые отладочные возможности, нету даже тасклиста, есть какой-то трасировщик.
• Кажется эта легкость портирования выльется в потерю производительности. (это так мысли, еще толком не разбирался что да как там).
• Подозрительный (слишком простой) менеджер, тоже надо еще вникать.
• Мало портов, ну на это надо время, а она еще молодая.
• Код заточен только под GCC.

Вот собственно и все что я накопал за 3-4 часа колупания в ней.
Буду пробовать подымать ее под IAR там и посмотрим.

[MrYuran]

[*]Попытка создания некого универсального HAL уровня, драйвер форева

Во, это мне тоже очень симпатично

[*]Очень слабые отладочные возможности, нету даже тасклиста, есть какой-то трасировщик.
[*]Код заточен только под GCC.

Насколько я успел понять, версии для Win и Lin - это своеобразные эмуляторы, то есть можно отлаживаться без реального железа, что кулл
GCC - рулез, это скорее плюс.

Буду пробовать подымать ее под IAR там и посмотрим.

Фи...
А может, лучше GCC "поднять"? Пользы будет больше
PS: за знакомство с ОСью спасибо, может пригодится.
Я правда на FreeRTOS поглядывал, но вот как-то она не очень нравилась...