Смотря какие шаговики.

У меня была тема приборный щиток.
Короче на плате atmega8 в планаре шесть шаговых двигателей по трёхточечной схеме прямо на ноги megi и шесть каналов АЦП. Применено дробление на 6. Разгон-тормажение. Цифровой фильтр второго порядка. Раздельное управление (моя гордость) на основе ошибки по положению.
Особая сложность была с возвратом стрелок после пропадания питания.
Короче написание - дней 10. отладка с доводкой и изменением вводных 2 месяца. И что тут абсуждать?
Если бы все темы были такие-же простые......