Допустим, при COM1A1 = 1, COM1A0 = 1 получим режим: установка OC1A в 1 при совпадении TCNT1 с OCR1A, сброс OC1A в 0 при TCNT1 = 0. Значения для ШИМ писать в OCR1A по переполнению (флаг TOV1). Счет может быть от 0 до, или: 0x00FF, 0x01FF, 0x03FF, ICR1, OCR1A, - выбирается значением WGM13..0.
PS: не забыть DDRB |= (1 << 5) в инициализации.
|