Определить причину зависания процесса Опции

[BAT]

Виснут процессы с более низким приоритетом.
При этом более старший процесс спокойно крутится и имеет у себя в цикле ожидание сообщения с таймаутом + Sleep.
Можно как-либо по переменным оси определить, где подвис младший процесс, или куда деваются ресурсы?
Версия оси 3.10.
До этого была 3.05. Но там я наступил на грабли не прохождения сообщений на ожидании с таймаутом, потому перешел на более новую.

[BAT]

про грабли - было следующие

в одном процессе с периодичностью 60 мс слались сообщения с данными
другой процесс ожидал этих сообщений с таймаутом 10мс
если за эти 10мс сообщение приходило, то оно обрабатывалось,
если не приходило, то просто выполнялись служебные действия
Так вот периодически сообщения просто терялись.
Увидел, что вышло обновление. Посмотрел багфикс.

Flag or message missed - ID: 2848274
Last Update: Settings changed ( sb-sf )
Details:

Flag or message missed if waiting process timeouted, but new event signaled
before timeouted process gets control.

Обновил. Проблема ушла.

По поводу текущей проблемы. Есть какие-нибудь ограничения на использования channel
в обработчике прерывания? Обработчик оформлен по всем правилам работы с осью.

Работаю с AT91Sam7x512 из под IAR 5.30