Процессор MicroBlaze, помощь начинающему Опции

[Maverick]

Требуется любая информация(примеры написания листингов программ, обучающая литература и т.д.) по написанию программ на С/С++ для данного процессора.

ЗЫ Необходим быстрый начальный старт.

[Mad_max]

Начните с MicroBlaze Processor Reference Guide.
А так вообще на сайте xilinx в поиске Microblaze и погнали информации море.
Xilinx, кстати, очень хорошо поддерживает свой софт процессор,
куда лучше чем PPC405.

Причина редактирования: Избыточное цитирование

[Maverick]

Начните с MicroBlaze Processor Reference Guide.
А так вообще на сайте xilinx в поиске Microblaze и погнали информации море.
Xilinx, кстати, очень хорошо поддерживает свой софт процессор,
куда лучше чем PPC405.

Да читал эту информацию, но там описана архитектура и все IP core, но как написать программу и привязать к какому-то конкретному выходу например подать/принять их на/по UART/SPI. Язык С/С++ я знаю для написания программ под Windows( Борланд С, Вижуал С++ ), но есть же разница писать под Windows и для микропроцессора, правда? (т.е. не нужно слов типа учи Си/С++ и будет тебе счастье и ссылки на стандарты Си/С++)
Организовывать архитектуру микропроцессора и подсоеденить к нему IP core (переферию) прочитав мануалы(и тот который Вы предлагаете) я разобрался и делаю. Но что далее ...
Уверен многие начинали с каких-то простых программ, например как принять байт и передать его обратно прибавив единицу, к полученному байту(слову) по UART, или что-то подобное. Где-то Вы читали как это делать или кто-то Вам рассказал и показал...

ПОДЕЛИТЕСЬ ИНФОРМАЦИЕЙ ПОЖАЛУЙСТА!!!
МНОГИЕ НА ФОРУМЕ РАБОТАЮТ С ПРОЦЕССОРОМ MicroBlaze ДАВНО - ПОДЕЛИТЕСЬ СВОИМИ ЗНАНИЯМИ, ПОЖАЛУЙСТА!!!

[Leka]

Ну и каковы успехи?

[Maverick]

Ну и каковы успехи?

Программа

Код

int main()
{
    print("Helo World\n");
    return 0;

Получилась... Скриншот с гипертерминала прикладываю

Плиз, помогите разобратья как принимать какие-то данные по UART. Например я в гипертермиле ввожу число, а программа к этому прибавляет(например 1 или какую-нибудь константу) и результат выдает на экран.

Плата Xilinx ML402

ОЧЕНЬ НУЖНО!!!

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Maverick]

что неужели никто такой простенькой программы не писал???
ЗЫ не верю

[Mad_max]

Не ну Вы прямо как студент! Напишите мне и все.
Тыркните на вашу корку в EDK вылезит менюшка, там на одной из вкладок будет pdf значок.
В этой pdf все четко расписано как работает UART.
Не хотите лазить в EDK вот Вам ссылка
http://www.xilinx.com/ise/embedded/edk_ip.htm
по ней найдете документ на корку.
Далее изучаете все управляющие и статусные регистры свой корки.
В полинге мониторите бит, говорящий о том, что данные по UART приняты.
Далее читайте прибавляете и отправляйте обратно.
Предвидя следующий пост вот вам пример как писать и читать с адресов.

Код

int main() {
    
  int i=0;
  int *addr_ptr;
  int status;
  
  addr_ptr = (int*)BASE_ADR; //Адрес по которому хотим записать
  *addr_ptr = 0xAAAAAAAA;   //Данны, которые хотим записать
                
  addr_ptr = (int*)BASE_ADR; //Адрес по которому хотим прочитать
  status = *addr_ptr;            //Прочитанные данные

}

[Maverick]

ПРОСТИТЕ!
Просто я никогда не программировал процессоры, и не знаю с какой стороны подойти

[dspx]

ПРОСТИТЕ!
Просто я никогда не программировал процессоры, и не знаю с какой стороны подойти

Советую посмотреть обучалки на YouTube
Xilinx EDK Tutorial - A Guided Tour of the Platform Studio - Part 1
Xilinx EDK Tutorial - A Guided Tour of the Platform Studio - Part 2
Xilinx EDK Tutorial - A Guided Tour of the Platform Studio - Part 3
Xilinx EDK Tutorial - Adding custom IP to an EDK Project - Part 1
Xilinx EDK Tutorial - Adding custom IP to an EDK Project - Part 2
Xilinx EDK Tutorial - Adding custom IP to an EDK Project - Part 34
Xilinx EDK Tutorial - Adding MPMC to an EDK Project - Part 14
Xilinx EDK Tutorial - Adding MPMC to an EDK Project - Part 2
Xilinx EDK Tutorial - Adding MPMC to an EDK Project - Part 3
Xilinx EDK Tutorial - Integrating EDK and ISE Projects
Xilinx EDK Tutorial - Using the Base System Builder Wizard - Part 1
Xilinx EDK Tutorial - Using the Base System Builder Wizard - Part 2

Как только запустите приложение testapp_peripheral, сразу поймете как через драйвера обращаться с вашими устройствами периферии, в том числе со светодиодами и кнопками, Тем более на Uart вам уже удалось вывести базовое приложение.

[Maverick]

dspx
Спасибо за обучающие видеоролики. Будем смотреть и разбираться дальше...

ЗЫ Тема остается открытой

Сообщение отредактировал Omen_13 - Jan 5 2010, 00:29

Причина редактирования: Избыточное цитирование. Нарушение Правил п.3.4

[Maverick]

Помогите написать программу на С для MicroBlaze для реализации следующей задачи: выводить любое сообщение на HyperTerminal через определенное время например через 5 сек и прерываться от нажатия кнопки. Повторное нажатие - продолжение работы - вывод на экран сообщения.

Если этот пример сложный, то подойдет любой другой пример.

Очень нужно разобраться (с таймером и работой с прерываниями) - ПОМОГИТЕ, ПЛИЗ!!!

ЗЫ Среда разработки EDK 10.1.03. Плата ML 402 Шина процессора PLB (не ОРВ)

[Alex77]

Все примеры как работать с прерываниями, таймерами и всем остальным есть в EDK.

Или Вы хотите чтобы _сюда_ были скопированы все эти примеры которые есть у Вас ?

* @file xintc_example.c
*
* This file contains a design example using the Interrupt Controller driver
* (XIntc) and hardware device. Please reference other device driver examples to
* see more examples of how the intc and interrupts can be used by a software
* application.
*
* This example shows the use of the Interrupt Controller both with a PowerPC405
* and MicroBlaze processor.
*

[Maverick]

да нет не надо, просто думал что у многих такие простые примеры есть и люди могли бы (если конечно захотят) поделиться. Все кто начинает работать с каким либо микропроцессором когда то делали мигание светодиодом, отработку кнопок и т.д. Потому что это наглядней! Но это только мое мнение!!!

ЗЫ Примеры видел ссылку на них мне дали ранее в этой же ветке форума
ЗЫ ЗЫ Будем дальше разбираться.

СПАСИБО!

[AndrewN]

Все кто начинает работать с каким либо микропроцессором когда то делали мигание светодиодом, отработку кнопок и т.д.

И я с этим сталкивался, когда работал с ML410 (и ещё придётся продолжить), но без MBZ, только с PPC405. Очень полезно установить XPS - Xilinx Platform Studio, вероятно у вас он уже установлен. Там целая куча разнообразных примеров для всевозможных периферийных устройств. И ещё нужно просмотреть App Notes на сайте Xilinx, там тоже куча примеров.

Вот только по VGA out я ничего не нашел, а поскольку vhdl я не использую, только готовые блоки, остался я без экрана...

[Maverick]

...

Вы не могли бы дать ссылки на примеры, если их нет ранее в этой ветке форума.

Заранее благодарен!

Сообщение отредактировал Omen_13 - Feb 7 2010, 16:44

Причина редактирования: Избыточное цитирование

[AndrewN]

Вы не могли бы дать ссылки на примеры, если их нет ранее в этой ветке форума.

Я искал здесь:
http://www.xilinx.com/support/documentation/index.htm
select "Doc Type" and "Application Notes"

[Maverick]

вопрос: какие библиотеку нужно подключить кроме (#include math.h) чтобы процессор выполнял действия с дробными числами и как вывести их через xil_printf. Пытался так

float count;

count = 5/3;

xil_printf(" mat= %f \n\r",count);

не получается.

PS блок FPU я не подключал

[Alex77]

вопрос: какие библиотеку нужно подключить кроме (#include math.h) чтобы процессор выполнял действия с дробными числами и как вывести их через xil_printf. Пытался так

float count;

count = 5/3;

xil_printf(" mat= %f \n\r",count);

не получается.

PS блок FPU я не подключал

Согласно документации (в файле oslib_rm.pdf )

"void xil_printf (const *char ctrl1,...)
xil_printf is a light-weight implementation of printf. It is much smaller in size (only 1 kB).
It does not have support for floating point numbers. xil_printf also does not support
printing of long (such as 64-bit) numbers."

Вывод:
1) чтение документации полезно всегда
2) printf() должен помочь

[Maverick]

С выводом чисел с плавающей запятой расписано в floating_point_MicroBlaze на стр. 19 даже пример имеется.

ЗЫ Будем разбираться дальше...

[Maverick]

Написав следующую программу(подкорректировав(заменив printf на xil_printf и добавил очистку экрана xil_printf("%c[2J",27) приведенную в примере):

CODE

#include <stdio.h>
main() {
union int32_or_single {
int i;
float f;
} a, b, r, rs;
union int64_or_double {
long long int i; // Please specify 64-bit integer type for platform
double f;
} rd;
// Uncomment to assign values in decimal
//a.f = 15161.0;
//b.f = 1077.00048828125;
// Assign values in hexadecimal
a.i=0x466CE400;
b.i=0x4486A004;
//Do the deed (in this example subtraction)
r.f=a.f - b.f;
//Repeat, but this time do in double precision to avoid rounding
rd.f=(double) a.f - (double) b.f;
xil_printf("%c[2J",27);
xil_printf("a: Hex=%08X \r\n ", a.i);
xil_printf("Float=%.11f \r\n", a.f);
xil_printf("b: Hex=%08X \r\n", b.i);
xil_printf("Float=%.11f \r\n", b.f);
xil_printf("Single result: Hex=%08X \r\n", r.i);
xil_printf("Float=%.11f \r\n", r.f);
xil_printf("Double result: Hex=%08X%08X \r\n",(int)(rd.i>>32),(int)(rd.i&0xFFFFFFFF));
xil_printf("Float=%.11f \r\n", rd.f);
rs.f = (float) rd.f; // Round result from double to single
xil_printf("Double rounded to single: Hex=%08X \r\n", rs.i);
xil_printf("Float=%.11f \r\n", rs.f);
// Expect the following output:
// a: Hex=466CE400 Float=15161.00000000000
// b: Hex=4486A004 Float=1077.00048828125
// Single precision result: Hex=465C1000 Float=14084.00000000000
// Double precision result: Hex=40CB81FFF0000000 Float=14083.99951171875
// Double rounded to single: Hex=465C1000 Float=14084.00000000000
}

получил следующий результат смотри вложение(сриншот экрана)
Вопрос чего не хватает чтобы выводились числа в десятичном виде. Как приведено в комментариях в конце программы?

Сообщение отредактировал Omen_13 - Feb 21 2010, 12:53

Причина редактирования: Оформление кода

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Maverick]

Согласно этой ссылки вывести числа с плавающей запятой вообще нельзя, через какой-либо printf. Вот так то ...

11.1 EDK - Why does the standard C printf() function use so much memory?
AR# 19592
Topic EDK-Libraries
Last Modified 2009-04-25 00:00:00.0
Status Active
Description

Keywords: stdio.h

Why does the standard C printf() function use so much memory? For example, including a reference to printf() in a MicroBlaze program increases the size of the "Hello World" program (included in the example designs) by 51,788 bytes.
Solution
The table below summarizes the various print-related commands that you can use and how much code and data space they use over a non-printing implementation to print "hello world".

Function Size Limitations
-------------- ------- ------------------
printf() 51788 None, full featured
iprintf() 18294 No floating point, reentrant
xil_printf() 2953 No floating point, not reentrant(single thread only), no longlong(64 bit)
putnum() 284 Integer to HEX only, no other formats
print() 185 No numbers output, just strings

All of these functions can be prototyped by including <stdio.h>.

[dspx]

Согласно этой ссылки вывести числа с плавающей запятой вообще нельзя, через какой-либо printf. Вот так то ...

С чего вы это взяли? Там ничего подобного не сказано. Я уже приводил ссылку с примером вызова функции printf выводящей флоат.

[Alex77]

С чего вы это взяли? Там ничего подобного не сказано. Я уже приводил ссылку с примером вызова функции printf выводящей флоат.

Дык наверно у него просто программа не помещается в BRAM ( с использованием printf() ). А xil_printf() в принципе не имеет формата %f. Товарищ в очередной раз пытается использовать "телефон для забивания гвоздей"

[Maverick]

Дык наверно у него просто программа не помещается в BRAM ( с использованием printf() ). А xil_printf() в принципе не имеет формата %f. Товарищ в очередной раз пытается использовать "телефон для забивания гвоздей"

С чего вы это взяли? Там ничего подобного не сказано. Я уже приводил ссылку с примером вызова функции printf выводящей флоат.

Если Вас не затруднит пожалуйста напишите программу которая выводит например результат
деления 5/3 = 1,6666666666666666666666666666667
или
вычисления квадратного корня например из 2 (sqrt (2) = 1,4142135623730950488016887242097)
на компьютер в десятичном формате для контроля - программа HyperTerminal.

ЗЫ Точность вычисления одинарная или двойная, по Вашему усмотрению.

ЗЫ ЗЫ Программа делает только одну операцию (так как учебная) деления или вычисление квадратного корня из числа. Выделил BRAM под программу 64 кбит, кристалл Virtex4 SX35. Использую блок FPU.

ЗЫ ЗЫ ЗЫ Если использовать функцию printf() то EDK выдает ошибку, которая описывается в ссылке данной dspx. Как сделать как там предлагают "To use the printf() function, you need also to make sure that the stack size is set to at least 0x2000." я не знаю. Просвятите пожалуйста.

ЗЫ ЗЫ ЗЫ ЗЫ Будет очень хорошо если в дополнение сделаете скриншот окна программы HyperTerminal с выведенным результатом.