aaarrr, огромное спасибо,с этим разобрался, все работает. У меня созрели еще парочку вопросов
1) Если мы каждый раз при прошивке через sam-prog стираем полностью flash память - это разве не укорачивает ее жизнь быстрее, по сравнению с прошивкой через ulink, когда стирается не вся память?
2)Нет ли у кого нибудь исходников опроса АЦП по параллельному интерфейсу , желательно для платы at91sam7x-ek. По-идее, это ведь популярная задача, но что то я не могу найти таких исходников