ШИМ для "моста" на STM32F103 Опции

[Tanker]

Здравствуйте!
Задача раскачивать трансформатор, транзисторным мостом. Мне нужно генерировать сигналы управления диагоналями транзисторов (одну диагональ назовём P (положительная), другую N-отрицательная)
Для этого хотел использовать комплиментарную пару TIM1, думал Dead Time есть и ладно.
Чтобы трансформатор не насыщался, длительность P и N импульсов должна быть одинакова (импульсы должны быть симметричны), а при регулировании должно изменятся ширина импульсов (и соответсвенно мертвое время между ними). Период импульсов фиксированный (в нашем случае ~20кГц)
В общем, есть ли волшебные настройки ШИМ у STM32, чтобы получить автоматически симметричные импульсы в комплиментарной паре и с дед-таймом?
Используя прерывания и пересчитывая CCR1-значения для P и N-импульсов, я достиг желаемого, но при наличии такого продвинутого ШИМ модуля чувствую что подход не правильный.
Как эту задачу решить красиво используя продвинутые возможности CORTEX-M3 и STM32 в частности?

[Microwatt]

кто такие эти CORTEX-M3 и STM32 в частности?
цифровые микроконтроллеры?

[Tanker]

кто такие эти CORTEX-M3 и STM32 в частности?
цифровые микроконтроллеры?

Поставленную задачу мы решили в начале на Cyclone II. Следующий Ваш наводящий вопрос будет "Кто такие эти Cyclone II? "