ШИМ для "моста" на STM32F103 Опции

[Tanker]

Здравствуйте!
Задача раскачивать трансформатор, транзисторным мостом. Мне нужно генерировать сигналы управления диагоналями транзисторов (одну диагональ назовём P (положительная), другую N-отрицательная)
Для этого хотел использовать комплиментарную пару TIM1, думал Dead Time есть и ладно.
Чтобы трансформатор не насыщался, длительность P и N импульсов должна быть одинакова (импульсы должны быть симметричны), а при регулировании должно изменятся ширина импульсов (и соответсвенно мертвое время между ними). Период импульсов фиксированный (в нашем случае ~20кГц)
В общем, есть ли волшебные настройки ШИМ у STM32, чтобы получить автоматически симметричные импульсы в комплиментарной паре и с дед-таймом?
Используя прерывания и пересчитывая CCR1-значения для P и N-импульсов, я достиг желаемого, но при наличии такого продвинутого ШИМ модуля чувствую что подход не правильный.
Как эту задачу решить красиво используя продвинутые возможности CORTEX-M3 и STM32 в частности?

[khach]

Да, дедтайм можно задать. Только не путайте ядро Cortex и продвинутый модуль таймера- одно с другим никак не связанно, просто серия STM32 затачивалась под управление моторами.
Возьмите у китайцев исходники библиотеки управления моторами и внимательно изучите модуль таймеров. Это лежит где-то тут
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3655960

[Tanker]

Понятное дело, что есть ядро CORTEX-M3 и перефирия которой окружил это ядро то же STM.
В реализации продвинутого таймера от STM, дед-тайм 8 бит всего, для многих применений более чем достаточно, согласен.
Пока решить задачу симметричности импульсов комплиментарной пары только настройкой модуля таймера мне не удалось, если я, например увеличиваю период канала таймера (в моём случае CH1) то P-импульс удлиняется, а N-укорачивается, т.е. они симметричны только при скважности 50%.

Я реализовал этот алгоритм на прерываниях таймера, но кроме этого прерывания есть и другие, что на высоких частотах управления транзисторами очень сказывается (например, я собираюсь транзистор включить, а тут по SPI байт пришёл) Поэтому хочу организовать полный автомат, типа записал значение в регистр (напр. ССR1), и вся последовательность автоматически сформировалась.

Вот думаю если нет прямых путей, посадить P и N ШИМЫ на разные таймеры, рассчитывать для них значения на каждом периоде, и по отсчёту периода таймеров, через DMA новые значения каналам присваивать...