схема управления эл-двигателем Опции

[Торнео]

Нужно сделать устройство управления электродвигателем привода двери. Так чтобы плавно начинала открываться/закрываться и главное - плавно останавливалась. Помогите, пожалуйста и не ругайте за дилетантство.
Один мой старый знакомый легко собирал простенькие платы и прошивал для них микросхемы. Говорил, что все это очень легко, главное - начать с чего-то. Вся дача у него была напичкана такого рода устройствами от привода ворот до лифта с мягким пуском-остановкой... К сожалению, связь с ним потеряна, а я тогда не догадывался, что его опыт будет позднее очень интересен.
Буду очень признателен.

[GoodNews]

Как вариант - взять шаговый двигатель от 5.25 флопа, дарлингтоновский массив (ULN2004APG), буфер (типа SN74LS07N) и АВР-ку. Я планирую такое использовать в станке для печати плат. Две оси (X,Y) плюс электромагнит (а может вместо него третья ось Z), соответственно три таких движка (можно от матричных принтеров епсоновских). Тока не скоро я до этого доберусь...