ЧПУ или что то похожее на него Опции

[ubey_bobra]

здравствуйте.
просьба сильно не пинать ибо не знаю в какую именно тему писать, решил написать сюда.

суть вопроса такова: есть станок управляется гидравликой.
есть желание поставить на станок программное управление.
то есть гидравликой будут управлять электроклапана(24в)
снимать показания местонахождения рабочего органа будут 6 энкодеров(понабрался в гугле умных слов).
всего есть 6 осей движения, одновременной управление требуется на 3 оси.
вопрос таков: есть ли готовые решения которые кто то может порекомендовать(работал с ними, обслуживал и т.д.)
и если не трудно то ссылки где что искать.
ах да вот еще, бюджет сильно ограничен(на 1 зарплату сильно не разовьешься)

[ubey_bobra]

посмотрел Mach3 (вернее почитал описание и форумы)...
да возможно он и подойдет при наличии как вы сказали "драйверов привода"

вот как раз в принципе с этим вопросом и пришел сюда: кто нибудь может подсказать готовое решение вот такой схемы: есть привод работающий от постоянного тока, скорость работы изменяется подачей напряжения от 0 до 24 вольт(автомобильная гидравлика), есть энкодер следящий за положением привода относительно станины.

нужно: железяка которая сумеет посчитать количество импульсов которые отдал Mach3 на выходе лпт-порта после этого подавая напряжение(0-24В) будет считать количество импульсов от энкодера до тех пор пока количество импульсов от энкодера не совпадет с количеством переданных импульсов... вроде как цифро-аналоговые преобразователи и наоборот, но они еще и умные должны быть... может кто сталкивался.

на самом деле реалтайм совсем необязателен, если я правильно понимаю то и станки работающие на G кодах не работают в реал тайм режиме. С ними проще, там есть шаговые двигателя у которых известно количество шагов на оборот, сколько шагов надо на 1 мм и т.д., но мощность шаговиков несравнима с мощностью гидры, а шаговики той мощности которая требуется стоят столько что мне не потянуть...

и еще маленькая просьба, людей которые не могут сказать по теме(помочь советом, а не скептицизмом) не писать сюда свое недоверие и недовольство. мои годы и моя голова позволяют мне заниматься самообучением, и я думаю добрых людей на земле не перевелось, которым не жалко своих знаний.