ЧПУ или что то похожее на него Опции

[ubey_bobra]

здравствуйте.
просьба сильно не пинать ибо не знаю в какую именно тему писать, решил написать сюда.

суть вопроса такова: есть станок управляется гидравликой.
есть желание поставить на станок программное управление.
то есть гидравликой будут управлять электроклапана(24в)
снимать показания местонахождения рабочего органа будут 6 энкодеров(понабрался в гугле умных слов).
всего есть 6 осей движения, одновременной управление требуется на 3 оси.
вопрос таков: есть ли готовые решения которые кто то может порекомендовать(работал с ними, обслуживал и т.д.)
и если не трудно то ссылки где что искать.
ах да вот еще, бюджет сильно ограничен(на 1 зарплату сильно не разовьешься)

[ubey_bobra]

посмотрел Mach3 (вернее почитал описание и форумы)...
да возможно он и подойдет при наличии как вы сказали "драйверов привода"

вот как раз в принципе с этим вопросом и пришел сюда: кто нибудь может подсказать готовое решение вот такой схемы: есть привод работающий от постоянного тока, скорость работы изменяется подачей напряжения от 0 до 24 вольт(автомобильная гидравлика), есть энкодер следящий за положением привода относительно станины.

нужно: железяка которая сумеет посчитать количество импульсов которые отдал Mach3 на выходе лпт-порта после этого подавая напряжение(0-24В) будет считать количество импульсов от энкодера до тех пор пока количество импульсов от энкодера не совпадет с количеством переданных импульсов... вроде как цифро-аналоговые преобразователи и наоборот, но они еще и умные должны быть... может кто сталкивался.

на самом деле реалтайм совсем необязателен, если я правильно понимаю то и станки работающие на G кодах не работают в реал тайм режиме. С ними проще, там есть шаговые двигателя у которых известно количество шагов на оборот, сколько шагов надо на 1 мм и т.д., но мощность шаговиков несравнима с мощностью гидры, а шаговики той мощности которая требуется стоят столько что мне не потянуть...

и еще маленькая просьба, людей которые не могут сказать по теме(помочь советом, а не скептицизмом) не писать сюда свое недоверие и недовольство. мои годы и моя голова позволяют мне заниматься самообучением, и я думаю добрых людей на земле не перевелось, которым не жалко своих знаний.

[XVR]

вот как раз в принципе с этим вопросом и пришел сюда: кто нибудь может подсказать готовое решение вот такой схемы: есть привод работающий от постоянного тока, скорость работы изменяется подачей напряжения от 0 до 24 вольт(автомобильная гидравлика), есть энкодер следящий за положением привода относительно станины.

нужно: железяка которая сумеет посчитать количество импульсов которые отдал Mach3 на выходе лпт-порта после этого подавая напряжение(0-24В) будет считать количество импульсов от энкодера до тех пор пока количество импульсов от энкодера не совпадет с количеством переданных импульсов...

Собственно этим Mach3 и занимается. Ему на вход нужно подать сигнал с энкодера (в абсолютном виде), а на выход прицепить ЦАП, который будет выдавать ваши 0-24В на гидравлику. Вот только LPT портов на все это хозяйство не хватит

на самом деле реалтайм совсем необязателен, если я правильно понимаю то и станки работающие на G кодах не работают в реал тайм режиме.

Нет, именно в реалтайм. Для обработки G кодов и воплощении того, что они описывают в деталь из под станка он нужен (если вы конечно не поклонник Пикассо)

С ними проще, там есть шаговые двигателя у которых известно количество шагов на оборот, сколько шагов надо на 1 мм и т.д.,

У шаговиков бывают пропуски шагов, бывает люфт в механике и пр.

а кто подскажет как вообще управляется шаговик? управление идет всеми обмотками попеременно

Попеременно. Кроме того, есть так называемый microstepping, который позволяет значительно увеличить разрешающую способность двигателя за счет формирования в обмотках напряжений разных амплитуд

или у них есть свой "драйвер" на который поступает только два сигнала: сторона вращения(лево-0 право-1) и частота вращения?

Для этого есть специальные контролеры шаговых двигателей. Обычно их и применют, т.к. у станкостроителей задача построить станок, а не изобретать все с нуля
Кстати, интерфейс у них обычно step/direction (2 провода)
Mach3 расчитан именно под такой интерфейс к шаговым двигателям

Немного ссылок:
http://www.prsys.ru/component/option,com_v...,663/TreeId,69/ (Omron) http://www.omron-industrial.com/ru_ru/home...ves/default.asp (Omron)

http://www.inteldrive.ru/drive/2/3/ (Lense)

http://www.prsys.ru/component/option,com_v...,663/TreeId,69/ (LG-Otis)

http://www.privod.ru/products/servo/index.htm (Mitsubishi)

http://www.es-electro.ru/index02-14.htm (Mitsubishi)

http://www.boschrexroth.com/business_units...hQuery=ecodrive (Bosch Ecodrive)

http://www.boschrexroth.com/country_units/...searchQuery=DKC (оно же) Судя по отсутствию прямых ссылок с сайта, похоже, что Ecodrive либо снят с производства, либо переименован в Indradrive


http://www.boschrexroth.com/business_units...fc_en/index.jsp

http://www.servotechnica.ru/catalog/servodrive/panasonic/ (Panasonic)

[/size][size="2"] http://www.automation.com.tw/

http://www.wmmt.net/rus/catalog/factory/nick_235/index.html

http://www.servotechnica.ru/info/lib/page/KEB/KEBS4.html

https://mall.automation.siemens.com/RU/gues...amp;jumpto=9743

http://www.ipc2u.ru/catalog/O/OP/